為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行(xing)。今天就給(gei)大(da)家(jia)介紹一下。

1.不(bu)同的(de)(de)定位方式有不(bu)同的(de)(de)影響因(yin)素。例如，當定位機械制動器時，定位精度與(yu)制動器的(de)(de)剛性和制動器被(bei)觸摸的(de)(de)速(su)度有關。

2.全自動(dong)上板機的定位速度(du)對定位精(jing)度(du)影(ying)響很(hen)大。這是(shi)因(yin)為當定位速度(du)不(bu)同(tong)(tong)時，運動(dong)部件所(suo)消耗的能量(liang)是(shi)不(bu)同(tong)(tong)的。一般為了減少(shao)定位誤(wu)差(cha)，需要合理控制(zhi)定位速度(du)，如提(ti)高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能和效率，控制(zhi)驅動(dong)系統及時減緩運動(dong)部件。

3.全自動(dong)上板(ban)機精密(mi)機械手的(de)制造精度(du)和(he)安(an)裝速度(du)調整精度(du)直(zhi)接影響定位精度(du)。

4.運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)部(bu)(bu)件包括(kuo)機(ji)械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)件和(he)被抓取物體(ti)的(de)(de)部(bu)(bu)件。運(yun)(yun)(yun)動(dong)分量的(de)(de)變化(hua)對(dui)定位精(jing)度(du)有很大(da)影響(xiang)。一般來說，當運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)分量增(zeng)加(jia)時，定位精(jing)度(du)會下降。因此，在設計中，不僅要減少運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)分量，還要考慮(lv)工作(zuo)過程(cheng)中握持(chi)部(bu)(bu)件變化(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制系統(tong)的(de)開關(guan)(guan)控(kong)制、電(dian)液比例控(kong)制和伺服控(kong)制的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制精(jing)(jing)度不同。這不僅與各種(zhong)控(kong)制元件的(de)精(jing)(jing)度和靈敏(min)度不同有關(guan)(guan)，還與位(wei)置(zhi)響應(ying)設備的(de)有無有關(guan)(guan)。

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