自動化設(she)備在我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)和工(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及工(gong)程機(ji)械的(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由于(yu)機(ji)器人(ren)(ren)技術以及研發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)還(huan)主要(yao)應(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近幾年國(guo)內廠(chang)家(jia)所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)有超過一(yi)半是(shi)提(ti)供(gong)給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近幾年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)增長的(de)原動力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物件位(wei)(wei)置發生移(yi)動或兩(liang)個表面有(you)位(wei)(wei)置差(cha)別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置差(cha)可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器來(lai)測(ce)量(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激(ji)光束投(tou)射到物件上(shang)，利(li)用(yong)三(san)角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)覺檢測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算(suan)機(ji)(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)(ji)械(xie)安裝和(he)調節裝置組成。

3、光電(dian)傳感器(qi)：光電(dian)傳感器(qi)通常稱光電(dian)開關，它由投光-受光頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽車(che)制(zhi)(zhi)造(zao)業中發揮著不可替代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)基礎上發展起(qi)來的(de)先進焊(han)(han)(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)(han)接(jie)（包括切割與噴(pen)涂(tu)）的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)，主要(yao)用(yong)于工(gong)(gong)業自(zi)動化領域，其廣泛應用(yong)于汽車(che)及(ji)其零部件(jian)制(zhi)(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械等行業，在(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)(han)(han)裝、涂(tu)裝、總(zong)裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)都有廣泛應用(yong)，其中應用(yong)最多(duo)的(de)以弧焊(han)(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)(han)為主。

（1）工序(xu)(xu)(xu)自動化：制造工藝過程(cheng)中(zhong)包(bao)含若(ruo)干個(ge)工序(xu)(xu)(xu)，每個(ge)工序(xu)(xu)(xu)又可能包(bao)含若(ruo)干個(ge)基(ji)本動作(zuo)以及操(cao)縱和管理(li)這些基(ji)本動作(zuo)的操(cao)作(zuo)動作(zuo)。自動機(ji)及自動裝(zhuang)置(zhi)僅代(dai)替(ti)人完(wan)成一個(ge)工序(xu)(xu)(xu)的加工及輔助工作(zuo)，稱為工序(xu)(xu)(xu)自動化。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)(hua)生產線(xian)：如(ru)果一個工(gong)藝過程中的(de)每個加工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序(xu)都自動(dong)化(hua)(hua)(hua)了，而且各個工(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也自動(dong)化(hua)(hua)(hua)了，工(gong)人只需對整個工(gong)藝進(jin)行總操(cao)作和監(jian)督(du)，這就形(xing)成(cheng)了自動(dong)化(hua)(hua)(hua)加工(gong)生產線(xian)。

（3）自動化(hua)制(zhi)造(zao)系統：從原材料(liao)到最終成(cheng)平的生(sheng)產全(quan)過程都不需(xu)要人工(gong)干預，這就形成(cheng)了(le)制(zhi)造(zao)過程自動化(hua)。

　　工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的能夠自主動(dong)作(zuo)(zuo)，且(qie)多軸聯動(dong)的機(ji)(ji)械設備。它們通常配備有(you)機(ji)(ji)械手、刀具或其他可裝配的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能夠執行搬運操(cao)作(zuo)(zuo)與加工(gong)(gong)制(zhi)造的任務。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人在(zai)汽(qi)車生產中的主要應用(yong)有(you)：點焊，弧(hu)焊，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等(deng)(deng)。在(zai)汽(qi)車零部件的生產中廣泛采用(yong)了點焊、凸(tu)焊、縫(feng)焊、對(dui)焊及電弧(hu)焊等(deng)(deng)焊接工(gong)(gong)藝(yi)。例如(ru)：橫梁總成托架點焊，傳動(dong)軸平衡片凸(tu)焊，汽(qi)車燃油箱(xiang)縫(feng)焊，汽(qi)車輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊，汽(qi)車轉向臂、消聲(sheng)器、凈化器殼體的電弧(hu)焊等(deng)(deng)。

       目前，焊接(jie)工(gong)業(ye)機器人(ren)在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通(tong)用(yong)、重慶長(chang)安、湖(hu)南長(chang)豐等整車(che)(che)(che)制造企業(ye)廣泛(fan)應用(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)上，大(da)約有3000～4000個電阻點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電阻點(dian)(dian)焊技(ji)術的應用(yong)實現了汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)制造的量產化與自動化設(she)備。

 相關標簽：自(zi)動化設備 灌膠機(ji)