(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣缸(gang)和真空發生(sheng)器，對氣壓(ya)都有一定(ding)的要(yao)求。當壓(ya)力低于設備要(yao)求時，機器不能正常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器時刻監(jian)測(ce)壓(ya)力變化，一旦(dan)出(chu)現異常(chang)會及時報警(jing)，提(ti)醒操作(zuo)人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴通(tong)過負壓吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)，由(you)負壓發生(sheng)器(qi)(噴(pen)射真(zhen)空(kong)發生(sheng)器(qi))和真(zhen)空(kong)傳感器(qi)組成。負壓不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)；如果送(song)料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，影響機器(qi)正常運轉(zhuan)。負壓傳感器(qi)時刻監測負壓變(bian)化，能及時報警，提醒操作(zuo)者更換加料(liao)器(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴負壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和(he)定(ding)位，包括PCB的計數(shu)，貼片頭和(he)工作臺運動(dong)的實(shi)時檢測，輔助機構的運動(dong)，都對位置(zhi)(zhi)有嚴格的要求，需要通過各種類型的位置(zhi)(zhi)傳感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作(zuo)(zuo)狀態(tai)的實(shi)時顯示主要采用(yong)CCD圖像(xiang)傳感器，可以(yi)采集所需(xu)的各種圖像(xiang)信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進行分(fen)析處理(li)，使貼(tie)裝頭完(wan)成調整和貼(tie)裝工(gong)作(zuo)(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它(ta)可以幫助(zhu)判(pan)斷設備(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)共面性。當(dang)被測(ce)器(qi)件運行到(dao)深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)(de)(de)激光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)束照亮(liang)IC引腳(jiao)，并反(fan)射(she)(she)到(dao)激光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)與發射(she)(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)相同，則設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)共面性合格(ge)。如(ru)果不同，反(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)束變得(de)更長，因為引腳(jiao)向上傾斜，激光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別出(chu)設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)引腳(jiao)有缺陷(xian)。同樣，激光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可以識別設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)，可以縮(suo)短生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝頭的安(an)(an)全操(cao)作(zuo)，通(tong)常在貼(tie)裝頭的移動區域安(an)(an)裝傳感器，利用光(guang)電(dian)原理對操(cao)作(zuo)空間進行監控，防止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的(de)檢驗，包括(kuo)進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部件(jian)(jian)的(de)型號和精度檢驗。以前只在高檔貼(tie)片機(ji)上(shang)使(shi)用(yong)，現(xian)在在通用(yong)貼(tie)片機(ji)上(shang)也廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)。能(neng)有效(xiao)防止(zhi)元(yuan)器件(jian)(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或(huo)工作不正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器

隨(sui)著貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速(su)度和精度的(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)要求越來越高，俗稱(cheng)“Z軸軟著陸功能(neng)”。它是通過(guo)霍爾(er)壓力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)(de)負(fu)載特(te)性(xing)來實(shi)現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)放置在PCB板(ban)上時(shi)(shi)，會發生振動，振動力(li)(li)可以及(ji)時(shi)(shi)傳(chuan)遞給控制系(xi)(xi)統，再通過(guo)控制系(xi)(xi)統反饋給貼(tie)片(pian)機(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸軟著陸功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)工作時(shi)(shi)，給人的(de)(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果進(jin)一步觀察，元(yuan)(yuan)件(jian)兩端在焊膏中的(de)(de)浸入深度大致相同，也非常有(you)利于(yu)防(fang)止“立碑”等焊接缺陷。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有(you)壓力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現(xian)錯(cuo)位和芯(xin)片(pian)飛(fei)散的(de)(de)情況。