自動(dong)(dong)化科學(xue)和技術的(de)發展(zhan)，大(da)致經歷了(le)這(zhe)樣幾個(ge)階段，20世紀40年代出現(xian)的(de)經典(dian)控制理論，為自動(dong)(dong)化學(xue)科奠定了(le)理論基(ji)礎。它(ta)以系(xi)統的(de)頻率域描述和分析設(she)計(ji)方法(fa)為基(ji)礎，通(tong)過(guo)對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻域測試，建立系(xi)統的(de)模型，并(bing)(bing)通(tong)過(guo)設(she)計(ji)前饋(kui)補償(chang)和反饋(kui)校正，使系(xi)統穩定運行，并(bing)(bing)使輸(shu)出達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認為是以控制為基(ji)礎的(de)自動(dong)(dong)化設(she)備的(de)代理論。

     自動化技術廣(guang)泛用于工業、農業、軍事、科學(xue)研究(jiu)、交(jiao)通運(yun)輸(shu)、商業、醫療、服務和(he)家(jia)庭(ting)等方面。采用自動化技術不僅可以(yi)把人從(cong)繁重的體力勞(lao)動、部分腦力勞(lao)動以(yi)及惡劣、危險的工作環境中解放(fang)出來，而且(qie)能擴(kuo)展(zhan)人的器官功(gong)能，極大地提高勞(lao)動生產率，增(zeng)強人類認識世界(jie)和(he)改(gai)造世界(jie)的能力。

自動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)系統中(zhong)的(de)大型(xing)成套設備，又稱自動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)裝置。機器(qi)或裝置在無人干預(yu)的(de)情況下(xia)按規定的(de)程序或指令自動(dong)(dong)進行操(cao)作或控(kong)制的(de)過程。因此，自動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)是(shi)工業、農業、國防和科學技術現代化(hua)(hua)(hua)的(de)重要條件(jian)和顯著標(biao)志

     20世紀60年代，隨著航(hang)(hang)(hang)天航(hang)(hang)(hang)空(kong)事業(ye)的(de)發(fa)展，出現(xian)(xian)了以(yi)狀態空(kong)間(jian)法(fa)為(wei)基礎(chu)的(de)現(xian)(xian)代控(kong)(kong)制理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通過深入到(dao)(dao)對系(xi)統內部(bu)狀態的(de)描述(shu)，從信息層(ceng)面上更深刻地刻劃(hua)了系(xi)統的(de)特征，在(zai)(zai)此(ci)基礎(chu)上發(fa)展起來的(de)狀態空(kong)間(jian)設計方(fang)法(fa)不僅可以(yi)處理(li)多(duo)變量(liang)系(xi)統的(de)控(kong)(kong)制問題，而且(qie)在(zai)(zai)控(kong)(kong)制中開(kai)始(shi)滲入優(you)化的(de)概念，為(wei)實(shi)現(xian)(xian)高質(zhi)量(liang)的(de)自(zi)動化提供了有力的(de)手段。在(zai)(zai)此(ci)期間(jian)，自(zi)動控(kong)(kong)制的(de)理(li)論(lun)(lun)和(he)應(ying)用得到(dao)(dao)了蓬勃發(fa)展，系(xi)統辨識、自(zi)適應(ying)等新(xin)理(li)論(lun)(lun)和(he)新(xin)思想(xiang)不斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)(zai)航(hang)(hang)(hang)天航(hang)(hang)(hang)空(kong)、工業(ye)、工程領域得到(dao)(dao)了廣泛的(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年代(dai)以(yi)來，隨著計算機(ji)技術(shu)的(de)(de)(de)發展和普及，人(ren)們處(chu)理(li)(li)復雜信(xin)息(xi)加工的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力(li)得到了(le)顯著加強，從而(er)有(you)(you)力(li)地推動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)技術(shu)的(de)(de)(de)全方(fang)位發展，其最主要(yao)的(de)(de)(de)應(ying)用領域是：以(yi)計算機(ji)控制為(wei)(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)工業過程控制和工業機(ji)器(qi)人(ren)，以(yi)計算機(ji)集成(cheng)信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)為(wei)(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)制造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)能(neng)(neng)力(li)的(de)(de)(de)加強，解(jie)決(jue)(jue)高維大系(xi)(xi)統(tong)控制、優化(hua)問(wen)題的(de)(de)(de)大系(xi)(xi)統(tong)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決(jue)(jue)帶有(you)(you)不確定性(xing)控制問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適(shi)應(ying)控制理(li)(li)論(lun)、解(jie)決(jue)(jue)難以(yi)數學建模系(xi)(xi)統(tong)控制問(wen)題的(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)控制理(li)(li)論(lun)等都成(cheng)為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)領域中新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領域中得到了(le)應(ying)用。