為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行(xing)。今天(tian)就(jiu)給大家(jia)介紹一下。

1.不同的定位方式有(you)(you)不同的影響因(yin)素。例如，當定位機械制(zhi)動器(qi)時，定位精度(du)與制(zhi)動器(qi)的剛性和制(zhi)動器(qi)被觸摸的速度(du)有(you)(you)關。

2.全自動上板(ban)機的定(ding)位速度對(dui)定(ding)位精度影響(xiang)很大。這是因(yin)為(wei)當(dang)定(ding)位速度不同(tong)時，運動部件所(suo)消耗的能量是不同(tong)的。一般為(wei)了減少(shao)定(ding)位誤(wu)差，需要合理控制定(ding)位速度，如提高(gao)緩(huan)(huan)沖(chong)設(she)備的緩(huan)(huan)沖(chong)性能和效率，控制驅(qu)動系(xi)統及時減緩(huan)(huan)運動部件。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)和(he)安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接(jie)影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的部件(jian)(jian)包(bao)括機械手本身的部件(jian)(jian)和被(bei)抓取物體(ti)的部件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的變(bian)化對(dui)定位精(jing)(jing)度(du)有很大影(ying)響。一般來說，當運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)增加(jia)時，定位精(jing)(jing)度(du)會(hui)下降。因此，在(zai)設計中，不僅要減少運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)，還要考(kao)慮工作過程中握持部件(jian)(jian)變(bian)化的影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度不同。這不僅(jin)與各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元(yuan)件的(de)精度和靈敏(min)度不同有關(guan)，還與位置(zhi)響應設備的(de)有無(wu)有關(guan)。

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