自動化設(she)備在我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初應(ying)(ying)用(yong)是在汽車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主(zhu)(zhu)要用(yong)于汽車(che)及工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)噴(pen)涂及焊接。目前，由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以及研發(fa)(fa)的(de)(de)落后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)(zhu)要應(ying)(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使(shi)用(yong)的(de)(de)較少。據(ju)統(tong)計，近幾年(nian)國(guo)內廠家所生產(chan)的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過一半(ban)是提供給汽車(che)行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)(fa)展是近幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)原動力之(zhi)一。

1、位(wei)于傳(chuan)感(gan)器(qi)：當物件(jian)位(wei)置(zhi)發生移動或兩個表面有位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移量或位(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)移傳(chuan)感(gan)器(qi)來測(ce)(ce)量。比如激光位(wei)移傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激光束投射到物件(jian)上，利(li)用(yong)三角測(ce)(ce)量法(fa)測(ce)(ce)量出物件(jian)的位(wei)移量。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺檢(jian)測(ce)（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)(ji)(ji)、光源、計(ji)算機(ji)(ji)(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)(ji)(ji)械安裝和調節裝置組(zu)成。

3、光(guang)電(dian)傳感器：光(guang)電(dian)傳感器通常稱光(guang)電(dian)開(kai)關，它(ta)由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大(da)器、電(dian)源-控(kong)制器等三(san)個(ge)組件(jian)組成(cheng)

　　焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人在(zai)汽車制(zhi)造(zao)業中(zhong)發揮(hui)著(zhu)不可替代的(de)作用，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人是在(zai)工業機(ji)器(qi)人基礎上發展起來的(de)先進焊(han)(han)接設(she)備(bei)，是從(cong)事焊(han)(han)接（包括切割與噴涂）的(de)工業機(ji)器(qi)人，主要用于工業自動(dong)化(hua)領域，其廣泛(fan)應用于汽車及其零(ling)部(bu)件(jian)制(zhi)造(zao)、摩托(tuo)車、工程機(ji)械等行業，在(zai)汽車生(sheng)產的(de)沖壓(ya)、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生(sheng)產工藝過(guo)程都有(you)廣泛(fan)應用，其中(zhong)應用最多的(de)以弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主。

（1）工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)：制造工藝過(guo)程中(zhong)包(bao)含若(ruo)干個(ge)工序(xu)(xu)，每個(ge)工序(xu)(xu)又可能包(bao)含若(ruo)干個(ge)基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管理這些基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工序(xu)(xu)的加工及(ji)輔助工作(zuo)，稱為工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動化(hua)生產(chan)線：如果一個工(gong)藝過程中的(de)每個加(jia)工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都自(zi)動化(hua)了(le)，而且各個工(gong)序的(de)輸送聯系環也自(zi)動化(hua)了(le)，工(gong)人只(zhi)需對整個工(gong)藝進行(xing)總操作(zuo)和監(jian)督，這就(jiu)形成了(le)自(zi)動化(hua)加(jia)工(gong)生產(chan)線。

（3）自(zi)動化制造(zao)系統：從原(yuan)材料到最終成平的生產全過程(cheng)都(dou)不需要人(ren)工干預，這就(jiu)形成了制造(zao)過程(cheng)自(zi)動化。

　　工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣泛適(shi)用(yong)的(de)(de)(de)能夠自主動作(zuo)(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)(ji)械手(shou)、刀具或其他可裝配的(de)(de)(de)加工工具，以及能夠執行搬運操作(zuo)(zuo)與加工制造的(de)(de)(de)任務。工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)在汽車(che)(che)生產中的(de)(de)(de)主要應(ying)用(yong)有：點焊，弧焊，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽車(che)(che)零部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)生產中廣泛采用(yong)了點焊、凸焊、縫焊、對(dui)焊及電弧焊等(deng)焊接工藝。例(li)如(ru)：橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片(pian)凸焊，汽車(che)(che)燃油(you)箱縫焊，汽車(che)(che)輪(lun)圈連續閃光(guang)對(dui)焊，汽車(che)(che)轉向(xiang)臂(bei)、消(xiao)聲(sheng)器、凈化器殼體的(de)(de)(de)電弧焊等(deng)。

       目前(qian)，焊接(jie)工業機器人在(zai)一汽(qi)(qi)(qi)、上(shang)(shang)汽(qi)(qi)(qi)、沈(shen)陽中順(shun)、金杯通用、重慶(qing)長安、湖(hu)南(nan)長豐等整車制造企業廣泛(fan)應用，據統(tong)計(ji)每輛汽(qi)(qi)(qi)車車身(shen)上(shang)(shang)，大約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊技術的(de)應用實(shi)現了(le)汽(qi)(qi)(qi)車車身(shen)制造的(de)量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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