(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括(kuo)各(ge)種氣缸和(he)真空(kong)發生器，對氣壓(ya)(ya)都(dou)有一定的(de)要(yao)求。當壓(ya)(ya)力(li)低(di)于設(she)備要(yao)求時(shi)，機器不能正常運(yun)轉。壓(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感器時(shi)刻監(jian)測壓(ya)(ya)力(li)變(bian)化，一旦出(chu)現異(yi)常會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的(de)吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)，由(you)負(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴射真空(kong)(kong)發生器(qi)(qi)(qi)(qi))和真空(kong)(kong)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)不到元(yuan)件(jian)；如果(guo)送料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)不上元(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)正常運(yun)轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)時刻(ke)監測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能(neng)及時報警，提醒(xing)操作(zuo)者更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)(ya)系統是否(fou)堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)傳(chuan)送和(he)(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭和(he)(he)工作臺運動的(de)實時檢(jian)測，輔助機構的(de)運動，都對位(wei)置有(you)嚴(yan)格的(de)要求，需要通(tong)過各種(zhong)類型的(de)位(wei)置傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工(gong)作(zuo)(zuo)狀態(tai)的(de)實(shi)時(shi)顯示主(zhu)要采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集所需的(de)各(ge)種圖像信(xin)號，包括PCB位置(zhi)和器(qi)件尺寸，并通過計算機(ji)進行分析處理，使貼裝頭完成調整(zheng)和貼裝工(gong)作(zuo)(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)已廣泛應用(yong)于貼片機，它可以(yi)幫助判斷設備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共(gong)面性。當被(bei)測器(qi)(qi)件運行(xing)到深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)(qi)發(fa)出的(de)(de)(de)光(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射(she)到激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如(ru)果反射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度與(yu)發(fa)射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度相同(tong)，則設備(bei)的(de)(de)(de)共(gong)面性合格。如(ru)果不同(tong)，反射(she)光(guang)束(shu)變得更(geng)長(chang)，因(yin)為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)識別出設備(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)也可以(yi)識別設備(bei)的(de)(de)(de)高(gao)度，可以(yi)縮短(duan)生產(chan)準(zhun)備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工(gong)作(zuo)時，為(wei)了(le)保證貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的安全操作(zuo)，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的移動區域安裝(zhuang)傳感(gan)器，利用光電原理對操作(zuo)空間(jian)進行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢(jian)驗(yan)，包(bao)括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件(jian)的(de)型號(hao)和精度檢(jian)驗(yan)。以前只在(zai)高檔貼片機(ji)(ji)上(shang)使用，現(xian)在(zai)在(zai)通用貼片機(ji)(ji)上(shang)也廣泛使用。能(neng)有效防止元器(qi)件(jian)錯位、錯放(fang)或工作不正常。

(8)芯片(pian)安(an)裝頭(tou)的(de)壓(ya)力(li)傳感器

隨著貼(tie)(tie)(tie)裝速度(du)和精度(du)的(de)提高，對(dui)貼(tie)(tie)(tie)裝頭在PCB上貼(tie)(tie)(tie)裝元(yuan)(yuan)器件的(de)“吸放(fang)力”的(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能”。它是(shi)通過霍爾壓力傳(chuan)感(gan)器和伺(si)服(fu)電機的(de)負載特(te)性來實現(xian)的(de)。當元(yuan)(yuan)器件放(fang)置(zhi)在PCB板(ban)上時(shi)，會(hui)(hui)發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可以及時(shi)傳(chuan)遞給(gei)控(kong)制系(xi)統(tong)，再通過控(kong)制系(xi)統(tong)反饋(kui)給(gei)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機，從而實現(xian)Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機工作時(shi)，給(gei)人的(de)感(gan)覺(jue)是(shi)穩定輕巧(qiao)。如果進一步觀察，元(yuan)(yuan)件兩端在焊膏中的(de)浸入深度(du)大(da)致相(xiang)同，也非常(chang)有(you)利于防止“立碑(bei)”等焊接缺陷(xian)。如果芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝頭上沒有(you)壓力傳(chuan)感(gan)器，就(jiu)會(hui)(hui)出現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)情況。