為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不(bu)同的(de)(de)(de)定位方式有(you)不(bu)同的(de)(de)(de)影響因素。例如，當定位機械制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)時，定位精度與制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)剛性和(he)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)被(bei)觸摸的(de)(de)(de)速度有(you)關。

2.全(quan)自動(dong)上板機的定位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)對定位(wei)(wei)精度(du)影響很大。這是因為(wei)當定位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)不同時，運動(dong)部(bu)件(jian)所消耗的能(neng)量(liang)是不同的。一般為(wei)了減(jian)少(shao)定位(wei)(wei)誤差，需要合(he)理(li)控(kong)制(zhi)定位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)，如提高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能(neng)和效率(lv)，控(kong)制(zhi)驅(qu)動(dong)系統及(ji)時減(jian)緩(huan)運動(dong)部(bu)件(jian)。

3.全自動上板機(ji)精密機(ji)械(xie)手的制造精度和安裝(zhuang)速(su)度調整精度直接影(ying)響定(ding)位精度。

4.運(yun)動部(bu)件的(de)(de)部(bu)件包括機械手本身的(de)(de)部(bu)件和被抓(zhua)取物體的(de)(de)部(bu)件。運(yun)動分量的(de)(de)變化(hua)對定位(wei)精度(du)(du)有很大影響。一(yi)般來說，當運(yun)動部(bu)件的(de)(de)分量增加時(shi)，定位(wei)精度(du)(du)會下降。因此，在設(she)計中，不僅要減(jian)少運(yun)動部(bu)件的(de)(de)分量，還要考慮工作(zuo)過程中握持部(bu)件變化(hua)的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件(jian)的精度和(he)靈敏度不(bu)同(tong)有關，還與位置響(xiang)應(ying)設備的有無有關。

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