(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣(qi)缸和真空發生器(qi)，對氣(qi)壓(ya)都有一(yi)定的要求(qiu)。當壓(ya)力低于設(she)備要求(qiu)時，機器(qi)不能正(zheng)常運轉(zhuan)。壓(ya)力傳感器(qi)時刻監測(ce)壓(ya)力變化(hua)，一(yi)旦出現(xian)異(yi)常會及時報警，提醒操(cao)作(zuo)人員及時處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通(tong)過負壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由(you)負壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發(fa)生器(qi)(qi)(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)組成。負壓(ya)(ya)不(bu)(bu)(bu)(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)(bu)到(dao)元(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)卡在料袋里(li)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)(bu)上(shang)(shang)來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)(bu)上(shang)(shang)元(yuan)件(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)正常運(yun)轉。負壓(ya)(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)時刻監(jian)測(ce)負壓(ya)(ya)變化，能及(ji)時報警(jing)，提醒操作(zuo)者(zhe)更換加料器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳(chuan)送和定位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼(tie)片頭(tou)和工作臺運動(dong)的(de)(de)實時檢測，輔(fu)助機(ji)構的(de)(de)運動(dong)，都對位(wei)置有(you)嚴格的(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)位(wei)置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工(gong)作狀(zhuang)態的實(shi)時顯示主要(yao)采(cai)(cai)用CCD圖(tu)像(xiang)傳感(gan)器(qi)，可(ke)以采(cai)(cai)集(ji)所需的各種圖(tu)像(xiang)信號(hao)，包(bao)括PCB位置和(he)器(qi)件尺寸，并通過計(ji)算機進(jin)行分析(xi)處理(li)，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整(zheng)和(he)貼(tie)裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣(guang)泛(fan)應用于(yu)貼片機，它(ta)可以(yi)(yi)幫助(zhu)判斷設備(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)共面性(xing)。當被測器(qi)(qi)(qi)件(jian)運行到(dao)深圳SMD的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)的(de)監控位(wei)置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反射(she)到(dao)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)上(shang)。如果(guo)反射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度相(xiang)同，則(ze)設備(bei)(bei)的(de)共面性(xing)合格。如果(guo)不同，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為引腳(jiao)向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)識別出設備(bei)(bei)的(de)引腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)也可以(yi)(yi)識別設備(bei)(bei)的(de)高度，可以(yi)(yi)縮短生產準備(bei)(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)(zuo)時，為了(le)保證貼裝(zhuang)頭的安全(quan)操作(zuo)(zuo)，通常在(zai)貼裝(zhuang)頭的移(yi)動區域安裝(zhuang)傳(chuan)感器，利(li)用光電原理對操作(zuo)(zuo)空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗(yan)，包括進料器(qi)進料，部件的型(xing)號和精度檢(jian)驗(yan)。以前只(zhi)在高檔貼片機上(shang)使用，現在在通用貼片機上(shang)也廣(guang)泛使用。能(neng)有效防止元(yuan)器(qi)件錯位、錯放或(huo)工(gong)作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感(gan)器

隨著貼裝速度和(he)精(jing)度的(de)(de)提高，對貼裝頭(tou)在PCB上(shang)貼裝元器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求越來(lai)越高，俗(su)稱“Z軸軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能”。它(ta)是通(tong)過(guo)霍(huo)爾壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)負載特性來(lai)實現(xian)的(de)(de)。當元器(qi)件(jian)放置(zhi)在PCB板上(shang)時，會發生(sheng)振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可以及時傳(chuan)遞給控(kong)制(zhi)系統(tong)，再通(tong)過(guo)控(kong)制(zhi)系統(tong)反(fan)饋(kui)給貼片機(ji)(ji)，從而實現(xian)Z軸軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能。具(ju)有該功(gong)能的(de)(de)貼片機(ji)(ji)工(gong)作時，給人(ren)的(de)(de)感(gan)覺(jue)是穩定(ding)輕巧。如(ru)果(guo)進一步觀察，元件(jian)兩端在焊膏中(zhong)的(de)(de)浸入深(shen)度大致相同，也非常有利(li)于防止“立(li)碑”等焊接缺陷。如(ru)果(guo)芯片貼裝頭(tou)上(shang)沒(mei)有壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現(xian)錯位和(he)芯片飛散的(de)(de)情況。