自(zi)(zi)動化(hua)科(ke)學(xue)(xue)和(he)技術的(de)發展，大(da)致經(jing)歷(li)了這(zhe)樣幾個階段(duan)，20世紀40年(nian)代(dai)出現的(de)經(jing)典(dian)控制理論(lun)(lun)，為自(zi)(zi)動化(hua)學(xue)(xue)科(ke)奠(dian)定了理論(lun)(lun)基礎。它(ta)以系統(tong)的(de)頻率域描述(shu)和(he)分析(xi)設(she)計方法為基礎，通(tong)過(guo)對系統(tong)輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻域測試，建立系統(tong)的(de)模(mo)型，并通(tong)過(guo)設(she)計前饋補償和(he)反饋校正，使系統(tong)穩定運(yun)行，并使輸(shu)出達到(dao)期望值(zhi)。這(zhe)通(tong)常被認為是(shi)以控制為基礎的(de)自(zi)(zi)動化(hua)設(she)備的(de)代(dai)理論(lun)(lun)。

     自(zi)動化技(ji)術(shu)廣(guang)泛(fan)用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究(jiu)、交通(tong)運輸(shu)、商業(ye)、醫療、服務和(he)家庭等方(fang)面。采(cai)用自(zi)動化技(ji)術(shu)不僅可以把人從繁重(zhong)的體力(li)勞動、部分腦力(li)勞動以及惡劣、危險的工作環(huan)境中解放(fang)出來，而且能(neng)擴展(zhan)人的器官(guan)功(gong)能(neng)，極大地提高(gao)勞動生產(chan)率(lv)，增強人類認(ren)識世界和(he)改造(zao)世界的能(neng)力(li)。

自動(dong)(dong)化系統中的(de)大型成套設備，又稱自動(dong)(dong)化裝(zhuang)置。機(ji)器或(huo)(huo)裝(zhuang)置在(zai)無人干預的(de)情況下按(an)規定的(de)程序(xu)或(huo)(huo)指令自動(dong)(dong)進行操(cao)作或(huo)(huo)控制(zhi)的(de)過程。因此，自動(dong)(dong)化是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國防和科學(xue)技術現代化的(de)重要條件(jian)和顯著標(biao)志

     20世紀60年代，隨著航天航空(kong)事(shi)業(ye)的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)展，出現(xian)了以狀(zhuang)態空(kong)間(jian)法為(wei)基礎的(de)(de)現(xian)代控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通(tong)過深入(ru)到對系統內部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息層面(mian)上更(geng)深刻(ke)地刻(ke)劃了系統的(de)(de)特征，在此基礎上發(fa)(fa)(fa)展起來的(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)設計方法不僅可(ke)以處理(li)多(duo)變量(liang)系統的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題，而(er)且在控(kong)制(zhi)(zhi)中開始滲入(ru)優化的(de)(de)概念，為(wei)實現(xian)高質量(liang)的(de)(de)自動(dong)化提供了有力的(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)理(li)論(lun)和(he)應用(yong)得到了蓬勃發(fa)(fa)(fa)展，系統辨(bian)識、自適應等新理(li)論(lun)和(he)新思(si)想不斷涌現(xian)，并(bing)在航天航空(kong)、工業(ye)、工程領域得到了廣泛的(de)(de)應用(yong)。

     20世紀70年(nian)代(dai)(dai)以來，隨著計算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)的(de)(de)發展和普(pu)及，人(ren)們(men)處(chu)(chu)理復雜信(xin)息加工的(de)(de)能力(li)(li)得到了顯著加強(qiang)，從(cong)而有力(li)(li)地推動了自(zi)(zi)動化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)全(quan)方位發展，其最主要的(de)(de)應用(yong)領域是(shi)：以計算(suan)機(ji)控制(zhi)為代(dai)(dai)表(biao)的(de)(de)工業過(guo)程控制(zhi)和工業機(ji)器人(ren)，以計算(suan)機(ji)集成信(xin)息處(chu)(chu)理為代(dai)(dai)表(biao)的(de)(de)制(zhi)造(zao)系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)息處(chu)(chu)理能力(li)(li)的(de)(de)加強(qiang)，解(jie)決高維大系(xi)統控制(zhi)、優(you)化(hua)問題的(de)(de)大系(xi)統理論、解(jie)決帶有不確定性控制(zhi)問題的(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適應控制(zhi)理論、解(jie)決難以數學建(jian)模(mo)系(xi)統控制(zhi)問題的(de)(de)智(zhi)能控制(zhi)理論等都成為自(zi)(zi)動化(hua)研(yan)究領域中新的(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各(ge)領域中得到了應用(yong)。