為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行(xing)。今天就給大家介紹一(yi)下。

1.不同的(de)定位方(fang)式有不同的(de)影響因素(su)。例如，當定位機械制(zhi)動器時，定位精(jing)度與制(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)動器被觸(chu)摸(mo)的(de)速度有關。

2.全自動上板(ban)機的(de)定位(wei)速度(du)對定位(wei)精(jing)度(du)影響很大。這是因為當定位(wei)速度(du)不同(tong)時(shi)，運動部件所消耗(hao)的(de)能量是不同(tong)的(de)。一般(ban)為了減(jian)少定位(wei)誤差，需要合(he)理控(kong)制定位(wei)速度(du)，如提高(gao)緩(huan)沖設備(bei)的(de)緩(huan)沖性能和效率，控(kong)制驅動系統及時(shi)減(jian)緩(huan)運動部件。

3.全自(zi)動上板機(ji)精(jing)密(mi)機(ji)械手的制(zhi)造(zao)精(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整(zheng)精(jing)度(du)(du)直接(jie)影響(xiang)定位(wei)精(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械手本(ben)身的部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)和(he)被抓取(qu)物(wu)體的部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)(fen)量的變化(hua)對定(ding)位(wei)精(jing)度(du)有(you)很大影響(xiang)。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的分(fen)(fen)量增(zeng)加時，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)會下(xia)降。因此(ci)，在設計(ji)中(zhong)，不僅要減少(shao)運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的分(fen)(fen)量，還要考慮(lv)工作過(guo)程中(zhong)握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)變化(hua)的影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與各(ge)種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精(jing)度(du)和靈敏度(du)不(bu)同有關，還與位置響應設備的(de)(de)有無有關。

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