(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣缸和真空(kong)發生器(qi)，對氣壓都有一定的要求(qiu)。當(dang)壓力低于設備要求(qiu)時(shi)，機器(qi)不(bu)能正常(chang)運轉。壓力傳感器(qi)時(shi)刻監測壓力變(bian)化(hua)，一旦出(chu)現異常(chang)會及時(shi)報(bao)警，提醒(xing)操(cao)作人(ren)員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的(de)吸(xi)(xi)嘴通過負壓(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負壓(ya)發生器(qi)(qi)(噴射真空發生器(qi)(qi))和真空傳感(gan)器(qi)(qi)組成。負壓(ya)不夠，就吸(xi)(xi)不到元(yuan)件(jian)(jian)；如果(guo)送(song)料(liao)器(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)不上來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不上元(yuan)件(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻(ke)監測負壓(ya)變化，能及時(shi)報警，提醒操作者更換(huan)加(jia)料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負壓(ya)系統(tong)是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)(de)傳送和(he)定位，包括PCB的(de)(de)計數，貼(tie)片頭(tou)和(he)工作臺運動(dong)的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)(de)運動(dong)，都對位置(zhi)有嚴格的(de)(de)要求(qiu)，需要通過各(ge)種類型(xing)的(de)(de)位置(zhi)傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態的實時顯示主要采(cai)用(yong)CCD圖像傳(chuan)感器，可以采(cai)集所需(xu)的各種(zhong)圖像信號，包括PCB位置和器件尺寸(cun)，并通過計(ji)算機(ji)進行分(fen)析(xi)處理(li)，使貼(tie)裝頭完(wan)成調(diao)整和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應用于貼片機，它可以幫助判(pan)斷(duan)設(she)(she)備(bei)引腳(jiao)的(de)(de)共面性。當被測器(qi)件運(yun)行(xing)到(dao)深圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引腳(jiao)，并反射(she)到(dao)激光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如果(guo)反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)與發射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)相同，則設(she)(she)備(bei)的(de)(de)共面性合格。如果(guo)不同，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為(wei)引腳(jiao)向上傾斜，激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)識(shi)別出設(she)(she)備(bei)的(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同樣(yang)，激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)也可以識(shi)別設(she)(she)備(bei)的(de)(de)高度(du)，可以縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片(pian)機工(gong)作(zuo)時，為了保(bao)證貼(tie)(tie)裝頭的安全操作(zuo)，通常在貼(tie)(tie)裝頭的移動區(qu)域(yu)安裝傳感器，利用光電原理對操作(zuo)空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部件的型號和精度(du)檢驗。以前(qian)只在高檔貼片機(ji)上(shang)使用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼片機(ji)上(shang)也廣泛(fan)使用(yong)(yong)。能有效防(fang)止元器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作(zuo)不(bu)正常。

(8)芯片(pian)安裝頭的壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速(su)度和(he)精度的(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是通過霍爾壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器(qi)和(he)伺服電機的(de)(de)負載特性來(lai)實現(xian)的(de)(de)。當(dang)元器(qi)件(jian)放置在PCB板上時，會(hui)發(fa)生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)(li)可以及時傳遞(di)給控(kong)制系統(tong)(tong)，再通過控(kong)制系統(tong)(tong)反饋給貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機，從而實現(xian)Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機工(gong)作時，給人(ren)的(de)(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果進一步(bu)觀察(cha)，元件(jian)兩端在焊膏中的(de)(de)浸入深度大致(zhi)相同，也非常有(you)利于防止“立碑”等焊接缺陷。如果芯片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器(qi)，就(jiu)會(hui)出現(xian)錯位和(he)芯片(pian)(pian)飛散(san)的(de)(de)情況。