該(gai)款AGV用(yong)來搬(ban)(ban)運(yun)(yun)PCB料(liao)框(kuang)，并(bing)輸(shu)送到指定(ding)的上板機(ji)或下板機(ji).上面，實現空的PCB料(liao)框(kuang)回收或滿料(liao)框(kuang)的搬(ban)(ban)運(yun)(yun)，該(gai)AGV具有前(qian)進、后退、左右轉(zhuan)、分叉(cha)功(gong)能，并(bing)且有橫向移動(dong)功(gong)能，與(yu)設備(bei)對接(jie)時采用(yong)2次定(ding)位(wei)，保證了5mm內的定(ding)位(wei)精度(du)，實現了與(yu)設備(bei)的完美對接(jie)。
