自(zi)動(dong)化科學(xue)和技(ji)術的(de)(de)(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷了這樣幾(ji)個階段，20世紀40年(nian)代出(chu)現的(de)(de)(de)經(jing)典控(kong)制理論(lun)(lun)，為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化學(xue)科奠(dian)定了理論(lun)(lun)基礎。它以系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)頻(pin)率域描述和分析(xi)設(she)(she)計(ji)方法為(wei)(wei)基礎，通過對系統(tong)(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)頻(pin)域測試(shi)，建立(li)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)模型，并(bing)通過設(she)(she)計(ji)前饋(kui)補償和反(fan)饋(kui)校正(zheng)，使(shi)系統(tong)(tong)穩定運行(xing)，并(bing)使(shi)輸(shu)出(chu)達到期望值。這通常被認為(wei)(wei)是以控(kong)制為(wei)(wei)基礎的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化設(she)(she)備的(de)(de)(de)代理論(lun)(lun)。

     自動(dong)化(hua)(hua)技術廣泛(fan)用于工業(ye)、農(nong)業(ye)、軍事、科(ke)學(xue)研究、交通(tong)運輸、商業(ye)、醫(yi)療、服(fu)務和家庭等方面。采用自動(dong)化(hua)(hua)技術不僅可以把人(ren)(ren)從繁重的(de)體(ti)力(li)勞動(dong)、部分腦(nao)力(li)勞動(dong)以及惡(e)劣(lie)、危險的(de)工作環(huan)境中解(jie)放出來，而(er)且能(neng)擴展(zhan)人(ren)(ren)的(de)器(qi)官功能(neng)，極(ji)大(da)地提高(gao)勞動(dong)生(sheng)產率(lv)，增強人(ren)(ren)類(lei)認(ren)識世界和改(gai)造世界的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)化(hua)(hua)系統中的(de)大型成套設備，又稱自(zi)動(dong)化(hua)(hua)裝置(zhi)。機器或(huo)裝置(zhi)在無(wu)人干預的(de)情況下(xia)按(an)規定的(de)程序或(huo)指令自(zi)動(dong)進行操(cao)作或(huo)控制(zhi)的(de)過程。因(yin)此，自(zi)動(dong)化(hua)(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和科(ke)學技術現代化(hua)(hua)的(de)重要條件和顯著標(biao)志

     20世紀60年代，隨著航(hang)(hang)(hang)天航(hang)(hang)(hang)空(kong)事(shi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)發展，出(chu)現(xian)(xian)了(le)(le)以狀態空(kong)間(jian)法為基礎(chu)的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)代控制(zhi)(zhi)理(li)論，這(zhe)一理(li)論通過深入(ru)到(dao)對系統(tong)內(nei)部狀態的(de)(de)(de)(de)描述(shu)，從信息層面上更深刻地刻劃了(le)(le)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)，在此(ci)(ci)基礎(chu)上發展起來(lai)的(de)(de)(de)(de)狀態空(kong)間(jian)設計方法不僅(jin)可以處理(li)多變量系統(tong)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)問題，而(er)且在控制(zhi)(zhi)中(zhong)開始(shi)滲入(ru)優化的(de)(de)(de)(de)概念，為實現(xian)(xian)高質量的(de)(de)(de)(de)自動化提供了(le)(le)有力(li)的(de)(de)(de)(de)手段。在此(ci)(ci)期間(jian)，自動控制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)理(li)論和應(ying)用得到(dao)了(le)(le)蓬勃發展，系統(tong)辨(bian)識、自適應(ying)等(deng)新(xin)理(li)論和新(xin)思(si)想不斷(duan)涌現(xian)(xian)，并在航(hang)(hang)(hang)天航(hang)(hang)(hang)空(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域(yu)得到(dao)了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著計算機(ji)(ji)技術的(de)(de)(de)(de)發展和(he)普及，人們處理(li)復(fu)雜信息加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)能力得到了(le)顯著加(jia)強(qiang)，從而有力地推(tui)動了(le)自(zi)動化技術的(de)(de)(de)(de)全方位發展，其最主要的(de)(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)域(yu)是(shi)：以(yi)計算機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)過程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人，以(yi)計算機(ji)(ji)集(ji)成信息處理(li)為代表的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)系統CIMS。在(zai)此期間，由于信息處理(li)能力的(de)(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)，解決高(gao)維大系統控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問題的(de)(de)(de)(de)大系統理(li)論(lun)、解決帶有不確定性(xing)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解決難以(yi)數學建(jian)模系統控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等都成為自(zi)動化研究領(ling)域(yu)中新的(de)(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅即在(zai)各(ge)領(ling)域(yu)中得到了(le)應(ying)用。