為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動(dong)上板機(ji)的運行(xing)。今天就給大(da)家介(jie)紹一下。

1.不同的(de)定(ding)位(wei)(wei)方式有(you)(you)不同的(de)影響(xiang)因素。例如(ru)，當定(ding)位(wei)(wei)機械制動器時(shi)，定(ding)位(wei)(wei)精度與制動器的(de)剛性和制動器被(bei)觸摸的(de)速(su)度有(you)(you)關。

2.全自動(dong)上板機的(de)(de)定位(wei)速度對定位(wei)精度影(ying)響很大。這是(shi)因為(wei)當(dang)定位(wei)速度不(bu)同時(shi)(shi)，運(yun)動(dong)部件所消耗的(de)(de)能(neng)量(liang)是(shi)不(bu)同的(de)(de)。一(yi)般為(wei)了減少定位(wei)誤(wu)差，需要合(he)理(li)控(kong)制定位(wei)速度，如提高緩(huan)(huan)沖(chong)設(she)備的(de)(de)緩(huan)(huan)沖(chong)性(xing)能(neng)和效率，控(kong)制驅動(dong)系統及時(shi)(shi)減緩(huan)(huan)運(yun)動(dong)部件。

3.全(quan)自動上(shang)板(ban)機精密機械手的制造精度(du)和安裝速(su)度(du)調(diao)整(zheng)精度(du)直接(jie)影(ying)響(xiang)定位(wei)精度(du)。

4.運動部件(jian)(jian)(jian)的部件(jian)(jian)(jian)包(bao)括機械手本(ben)身的部件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的部件(jian)(jian)(jian)。運動分(fen)量的變化(hua)對定位精度有很大(da)影(ying)響。一般來說(shuo)，當(dang)運動部件(jian)(jian)(jian)的分(fen)量增(zeng)加時，定位精度會(hui)下降。因此(ci)，在(zai)設計中，不僅要(yao)減少(shao)運動部件(jian)(jian)(jian)的分(fen)量，還要(yao)考慮工作過程中握持部件(jian)(jian)(jian)變化(hua)的影(ying)響。

5.控制系統的(de)開關(guan)控制、電(dian)液比例控制和伺服控制的(de)位置控制精(jing)度不同。這不僅與(yu)各種控制元件的(de)精(jing)度和靈(ling)敏度不同有關(guan)，還與(yu)位置響應設備(bei)的(de)有無有關(guan)。

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