自動化(hua)設備在(zai)我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初應用(yong)是(shi)在(zai)汽車(che)和工(gong)程(cheng)機械行業(ye)(ye)，主要用(yong)于汽車(che)及(ji)工(gong)程(cheng)機械的(de)(de)噴(pen)涂(tu)及(ji)焊接(jie)。目前，由于機器(qi)人(ren)(ren)技術以及(ji)研發(fa)的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)還主要應用(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統(tong)計，近幾(ji)年國(guo)內廠家所(suo)生產的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)有超過一(yi)半是(shi)提供給(gei)汽車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展是(shi)近幾(ji)年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)原動力(li)之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感器(qi)：當物(wu)件位(wei)(wei)置發生移動(dong)或兩個(ge)表面(mian)有(you)位(wei)(wei)置差(cha)別時(shi)，位(wei)(wei)移量(liang)或位(wei)(wei)置差(cha)可用(yong)位(wei)(wei)移傳感器(qi)來測量(liang)。比如激光位(wei)(wei)移傳感器(qi)，將激光束投射到物(wu)件上，利用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出(chu)物(wu)件的位(wei)(wei)移量(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機(ji)器視覺檢測(ce)（識別）系統一(yi)般由數碼攝像機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像采集卡(ka)、監視屏以(yi)及(ji)機(ji)械安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)電傳(chuan)感器(qi)(qi)：光(guang)電傳(chuan)感器(qi)(qi)通常(chang)稱光(guang)電開關，它(ta)由投光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)(che)制造(zao)業(ye)中發揮著不可(ke)替代(dai)的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)基(ji)礎上發展起來(lai)的(de)先進焊(han)接(jie)設(she)備，是從事焊(han)接(jie)（包(bao)括(kuo)切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)自動化領域，其廣泛應(ying)用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)(che)及其零(ling)部件制造(zao)、摩托(tuo)車(che)(che)、工(gong)程機械等(deng)行業(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)(che)生(sheng)產(chan)(chan)的(de)沖(chong)壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)(chan)工(gong)藝過程都有廣泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若干個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又(you)可能包含若干個(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以(yi)及(ji)操(cao)縱和管理這些(xie)基(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)(gong)(gong)及(ji)輔助(zhu)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化生產(chan)線：如果一個工(gong)藝過程中的每個加(jia)工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序(xu)都自(zi)動化了，而(er)且(qie)各個工(gong)序(xu)的輸送聯系環也自(zi)動化了，工(gong)人(ren)只需對整個工(gong)藝進(jin)行(xing)總操作和監督(du)，這就形成(cheng)了自(zi)動化加(jia)工(gong)生產(chan)線。

（3）自動(dong)化制(zhi)造(zao)系統：從原(yuan)材料到(dao)最終成平的生產(chan)全過程都不需要人工干(gan)預，這就形成了制(zhi)造(zao)過程自動(dong)化。

　　工業機(ji)器(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣泛(fan)適用的(de)(de)(de)能夠(gou)自主動作(zuo)，且多(duo)軸聯(lian)動的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)。它們通常配(pei)備(bei)有(you)(you)機(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)(de)加(jia)工工具，以及(ji)能夠(gou)執行搬運(yun)操作(zuo)與加(jia)工制造的(de)(de)(de)任務。工業機(ji)器(qi)人在汽(qi)車生產(chan)中的(de)(de)(de)主要應用有(you)(you)：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等。在汽(qi)車零部件(jian)的(de)(de)(de)生產(chan)中廣泛(fan)采(cai)用了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)車燃油(you)箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃(shan)光對焊(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)等。

   ;    目(mu)前，焊(han)(han)接工(gong)業機器(qi)人(ren)在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金(jin)杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制(zhi)造企業廣(guang)泛應用(yong)，據統(tong)計每(mei)輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大(da)約有(you)3000～4000個電阻點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)(han)技術的(de)應用(yong)實(shi)現了(le)汽(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造的(de)量產化(hua)與自動(dong)化(hua)設備(bei)。

 相關標簽(qian)：自動(dong)化(hua)設備 灌膠機(ji)