自動化(hua)科(ke)學和技術的(de)(de)發展，大致經歷了(le)這樣幾個(ge)階段，20世紀40年(nian)代(dai)出(chu)現的(de)(de)經典(dian)控制理(li)論，為(wei)自動化(hua)學科(ke)奠定了(le)理(li)論基(ji)礎(chu)。它以系(xi)統的(de)(de)頻(pin)率域描述(shu)和分析設(she)(she)(she)計方法(fa)為(wei)基(ji)礎(chu)，通(tong)(tong)過對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)(de)頻(pin)域測試，建立(li)系(xi)統的(de)(de)模型，并(bing)通(tong)(tong)過設(she)(she)(she)計前饋補(bu)償和反(fan)饋校正，使系(xi)統穩定運行(xing)，并(bing)使輸(shu)出(chu)達(da)到期望值。這通(tong)(tong)常被認為(wei)是以控制為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)(de)自動化(hua)設(she)(she)(she)備的(de)(de)代(dai)理(li)論。

     自動(dong)化技術(shu)廣泛(fan)用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍(jun)事、科(ke)學研究、交通運輸(shu)、商(shang)業(ye)、醫(yi)療、服務(wu)和家庭等方面。采(cai)用自動(dong)化技術(shu)不僅(jin)可以(yi)把人(ren)(ren)從繁重的體(ti)力(li)勞(lao)(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)(lao)動(dong)以(yi)及(ji)惡劣(lie)、危險的工(gong)作環境(jing)中解放出來，而且能(neng)擴(kuo)展人(ren)(ren)的器官功能(neng)，極大地(di)提高(gao)勞(lao)(lao)動(dong)生產率(lv)，增(zeng)強人(ren)(ren)類認識世(shi)界(jie)和改造(zao)世(shi)界(jie)的能(neng)力(li)。

自(zi)動化系(xi)統中的(de)大型成(cheng)套設(she)備，又稱自(zi)動化裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人干預(yu)的(de)情況下(xia)按規(gui)定(ding)的(de)程序或指令自(zi)動進行操(cao)作(zuo)或控制的(de)過程。因此，自(zi)動化是(shi)工(gong)業、農業、國防和(he)科(ke)學技(ji)術現代(dai)化的(de)重要條件和(he)顯著(zhu)標(biao)志

     20世紀(ji)60年代，隨著航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空(kong)(kong)(kong)事業(ye)(ye)的(de)發展，出現(xian)了以(yi)狀態(tai)(tai)空(kong)(kong)(kong)間(jian)法(fa)為(wei)基礎的(de)現(xian)代控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這(zhe)一理(li)論(lun)(lun)通過(guo)深入到(dao)對系(xi)(xi)統內(nei)部狀態(tai)(tai)的(de)描述(shu)，從(cong)信息(xi)層(ceng)面上(shang)更深刻(ke)地刻(ke)劃了系(xi)(xi)統的(de)特征(zheng)，在(zai)此基礎上(shang)發展起來的(de)狀態(tai)(tai)空(kong)(kong)(kong)間(jian)設計方法(fa)不(bu)僅可以(yi)處(chu)理(li)多變量系(xi)(xi)統的(de)控制(zhi)(zhi)問題，而(er)且在(zai)控制(zhi)(zhi)中開始滲入優化的(de)概(gai)念(nian)，為(wei)實現(xian)高(gao)質量的(de)自動化提供(gong)了有(you)力的(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自動控制(zhi)(zhi)的(de)理(li)論(lun)(lun)和應(ying)用得到(dao)了蓬(peng)勃發展，系(xi)(xi)統辨識、自適(shi)應(ying)等新(xin)(xin)理(li)論(lun)(lun)和新(xin)(xin)思(si)想不(bu)斷涌現(xian)，并在(zai)航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空(kong)(kong)(kong)、工(gong)業(ye)(ye)、工(gong)程領域得到(dao)了廣泛(fan)的(de)應(ying)用。

     20世紀70年代(dai)(dai)以(yi)(yi)來，隨(sui)著計(ji)算(suan)機技術的(de)(de)發(fa)展和普及，人(ren)們處(chu)理(li)復雜(za)信息(xi)(xi)(xi)加(jia)工的(de)(de)能力(li)得(de)到(dao)了(le)顯著加(jia)強(qiang)，從而(er)有力(li)地推動了(le)自(zi)動化技術的(de)(de)全方(fang)位(wei)發(fa)展，其最主要的(de)(de)應(ying)用(yong)領(ling)域是(shi)：以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)(dai)表的(de)(de)工業過(guo)程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)和工業機器人(ren)，以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機集成信息(xi)(xi)(xi)處(chu)理(li)為(wei)代(dai)(dai)表的(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由(you)于信息(xi)(xi)(xi)處(chu)理(li)能力(li)的(de)(de)加(jia)強(qiang)，解決(jue)高(gao)維大(da)(da)系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)、優化問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)大(da)(da)系(xi)(xi)統(tong)理(li)論(lun)、解決(jue)帶有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)魯(lu)棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解決(jue)難以(yi)(yi)數學建模系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等都成為(wei)自(zi)動化研究領(ling)域中(zhong)新的(de)(de)熱點(dian)，并迅即在各領(ling)域中(zhong)得(de)到(dao)了(le)應(ying)用(yong)。