為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運(yun)行。今(jin)天就給大家(jia)介紹一(yi)下。

1.不(bu)(bu)同(tong)的定位(wei)方式有不(bu)(bu)同(tong)的影響因素。例如(ru)，當定位(wei)機械制動(dong)(dong)器(qi)時，定位(wei)精(jing)度與制動(dong)(dong)器(qi)的剛(gang)性和制動(dong)(dong)器(qi)被觸(chu)摸的速度有關(guan)。

2.全自(zi)動(dong)上板機的定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度對(dui)定(ding)(ding)(ding)位(wei)精度影響很大。這是因為(wei)當(dang)定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度不同時，運(yun)動(dong)部件(jian)所(suo)消耗的能量(liang)是不同的。一(yi)般(ban)為(wei)了減少(shao)定(ding)(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差，需要合理控(kong)制定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度，如(ru)提高緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性能和效(xiao)率，控(kong)制驅(qu)動(dong)系統及時減緩(huan)運(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動上(shang)板機精密(mi)機械(xie)手的制造精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接(jie)影響定(ding)位精度(du)。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動分(fen)量(liang)的變化(hua)對定位(wei)(wei)精度有很大(da)影響。一般(ban)來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)增(zeng)加時，定位(wei)(wei)精度會下(xia)降。因此，在設計中，不僅(jin)要(yao)減少(shao)運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)，還要(yao)考慮工作過(guo)程(cheng)中握(wo)持部(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的影響。

5.控制(zhi)系統(tong)的(de)(de)開關(guan)控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)的(de)(de)位(wei)置(zhi)控制(zhi)精度(du)不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與各(ge)種控制(zhi)元件的(de)(de)精度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)同有關(guan)，還與位(wei)置(zhi)響應設(she)備的(de)(de)有無有關(guan)。

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