自動化設備在(zai)(zai)我國，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)最(zui)初應用是(shi)在(zai)(zai)汽(qi)車和工程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械行(xing)業(ye)(ye)，主要用于汽(qi)車及(ji)工程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人技(ji)術以及(ji)研發的(de)(de)落后，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人還主要應用在(zai)(zai)制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用的(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾(ji)年(nian)國內廠家所生產的(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人有超過一半是(shi)提供給汽(qi)車行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工業(ye)(ye)的(de)(de)發展(zhan)是(shi)近(jin)幾(ji)年(nian)我國工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人增(zeng)長的(de)(de)原動力之(zhi)一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當(dang)物(wu)(wu)件(jian)(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)(yi)(yi)動或兩(liang)個表(biao)面有位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)量或位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器來測(ce)量。比如(ru)激(ji)光(guang)位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激(ji)光(guang)束投(tou)射到物(wu)(wu)件(jian)(jian)上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物(wu)(wu)件(jian)(jian)的位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)量。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)覺檢測（識(shi)別）系(xi)統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以及(ji)機(ji)械安裝和調(diao)節(jie)裝置組成。

3、光電(dian)傳感器：光電(dian)傳感器通常稱光電(dian)開關，它由(you)投(tou)光-受光頭、放(fang)大器、電(dian)源-控制器等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)在汽(qi)車制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)中(zhong)(zhong)發揮著(zhu)不(bu)可替代的(de)(de)(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)是(shi)在工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)基礎上發展(zhan)起來(lai)的(de)(de)(de)先進焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備，是(shi)從事(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)（包括切割與(yu)噴涂）的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)，主要用(yong)于工業(ye)(ye)自(zi)動化領域，其廣(guang)泛應用(yong)于汽(qi)車及(ji)其零部(bu)件(jian)制(zhi)造(zao)、摩托車、工程(cheng)機(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽(qi)車生產的(de)(de)(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生產工藝(yi)過程(cheng)都有(you)廣(guang)泛應用(yong)，其中(zhong)(zhong)應用(yong)最多的(de)(de)(de)以(yi)弧焊(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自動化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包含若(ruo)干個(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)工(gong)(gong)序又可能(neng)包含若(ruo)干個(ge)基(ji)本(ben)(ben)動作(zuo)(zuo)以及(ji)操縱和管理(li)這些基(ji)本(ben)(ben)動作(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自動機及(ji)自動裝置僅(jin)代替人(ren)完成一個(ge)工(gong)(gong)序的(de)加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序自動化。

（2）自(zi)動化生產(chan)線：如果一個工(gong)藝(yi)(yi)過程中的每個加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自(zi)動化了(le)，而且各(ge)個工(gong)序(xu)的輸送(song)聯系(xi)環也(ye)自(zi)動化了(le)，工(gong)人(ren)只需對(dui)整個工(gong)藝(yi)(yi)進行(xing)總(zong)操作和(he)監督，這就形(xing)成了(le)自(zi)動化加工(gong)生產(chan)線。

（3）自(zi)動(dong)化制(zhi)造系統：從原材料到最終成平的生(sheng)產全過(guo)程(cheng)都不需要(yao)人工干預，這就形成了制(zhi)造過(guo)程(cheng)自(zi)動(dong)化。

　　工(gong)業機器人（簡稱 IR）是(shi)廣(guang)(guang)泛適用(yong)的(de)能夠自主動作(zuo)，且多軸(zhou)聯動的(de)機械(xie)設(she)備(bei)。它們通常配備(bei)有機械(xie)手、刀具或(huo)其他可裝配的(de)加工(gong)工(gong)具，以及能夠執行搬(ban)運操(cao)作(zuo)與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機器人在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產中(zhong)的(de)主要(yao)應(ying)用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)(che)零(ling)部件的(de)生產中(zhong)廣(guang)(guang)泛采用(yong)了(le)點(dian)焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫(feng)(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)藝。例(li)如(ru)：橫梁總成(cheng)托架(jia)點(dian)焊(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱(xiang)縫(feng)(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續(xu)閃(shan)光對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉(zhuan)向臂、消聲器、凈化器殼體(ti)的(de)電弧焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接(jie)工業機器(qi)人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯通用、重慶長(chang)安(an)、湖南(nan)長(chang)豐(feng)等整車(che)制(zhi)造企業廣(guang)泛應用，據統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)(shen)上，大約有3000～4000個電阻(zu)點焊焊點，電阻(zu)點焊技術的(de)應用實現了(le)汽(qi)車(che)車(che)身(shen)(shen)制(zhi)造的(de)量產化與(yu)自動(dong)化設備。

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