(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣(qi)缸和真空(kong)發生器，對氣(qi)壓(ya)(ya)(ya)都有一定的要(yao)求。當壓(ya)(ya)(ya)力低于(yu)設備要(yao)求時(shi)，機器不能正(zheng)常(chang)運轉。壓(ya)(ya)(ya)力傳感器時(shi)刻監測(ce)壓(ya)(ya)(ya)力變化，一旦出現異(yi)常(chang)會及(ji)時(shi)報(bao)警，提醒操作(zuo)人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)吸取元(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴射真空發生器(qi))和真空傳(chuan)感器(qi)組成(cheng)。負(fu)(fu)壓(ya)不夠，就吸不到元(yuan)件(jian)；如(ru)果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)卡(ka)在(zai)料(liao)袋里吸不上來，吸嘴就吸不上元(yuan)件(jian)，影響(xiang)機器(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)時刻監(jian)測負(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能及(ji)時報警，提醒操作者(zhe)更換加(jia)料(liao)器(qi)或檢查吸嘴負(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括(kuo)PCB的(de)計數，貼(tie)片頭和工作臺運動的(de)實(shi)時(shi)檢測，輔助機構(gou)的(de)運動，都對位置有嚴(yan)格的(de)要求，需(xu)要通過(guo)各種類(lei)型的(de)位置傳感器(qi)來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)狀態的(de)實時顯示主要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器，可(ke)以(yi)采(cai)集所需(xu)的(de)各(ge)種(zhong)圖(tu)像信號，包括PCB位置(zhi)和器件尺寸，并通(tong)過計算機進(jin)行分析處理，使貼(tie)裝頭完(wan)成調整和貼(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼片機，它可以(yi)幫助(zhu)判斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)的(de)共面性。當(dang)被測器(qi)件運行到(dao)深圳(zhen)SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)監(jian)控(kong)位置時(shi)(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)，并反(fan)射到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)上。如(ru)果反(fan)射光(guang)(guang)束的(de)長(chang)(chang)度與發射光(guang)(guang)束的(de)長(chang)(chang)度相同(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的(de)共面性合格。如(ru)果不同(tong)，反(fan)射光(guang)(guang)束變得(de)更長(chang)(chang)，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)識(shi)別出設(she)備(bei)(bei)的(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)有(you)缺(que)陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)也可以(yi)識(shi)別設(she)備(bei)(bei)的(de)高度，可以(yi)縮短(duan)生產準備(bei)(bei)時(shi)(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)(zuo)時，為了保證貼(tie)裝頭的安全(quan)操作(zuo)(zuo)，通常在(zai)貼(tie)裝頭的移動(dong)區(qu)域安裝傳感器，利用光電原理對(dui)操作(zuo)(zuo)空間進行監(jian)控(kong)，防(fang)止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢驗，包(bao)括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部(bu)件的(de)型號和精度(du)檢驗。以前只在(zai)高檔貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)上使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)上也廣泛使(shi)用。能有效(xiao)防止元器(qi)件錯位(wei)、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯(xin)片(pian)安裝頭的壓力傳感器(qi)

隨著貼裝(zhuang)速度和精度的(de)提高，對貼裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼裝(zhuang)元器(qi)件的(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)要求越來越高，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)能(neng)”。它是(shi)通過霍爾壓(ya)力(li)傳感(gan)(gan)器(qi)和伺(si)服電機(ji)的(de)負載特(te)性來實現的(de)。當(dang)元器(qi)件放置(zhi)在(zai)PCB板(ban)上時(shi)，會(hui)發生振動，振動力(li)可以(yi)及時(shi)傳遞給(gei)控制系統，再通過控制系統反饋給(gei)貼片(pian)機(ji)，從而(er)實現Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)貼片(pian)機(ji)工作時(shi)，給(gei)人的(de)感(gan)(gan)覺是(shi)穩(wen)定輕(qing)巧。如(ru)果(guo)進一步觀察，元件兩端在(zai)焊膏(gao)中(zhong)的(de)浸(jin)入(ru)深度大致相同，也非常(chang)有利于防止“立碑”等焊接缺陷。如(ru)果(guo)芯片(pian)貼裝(zhuang)頭上沒有壓(ya)力(li)傳感(gan)(gan)器(qi)，就會(hui)出現錯(cuo)位和芯片(pian)飛(fei)散的(de)情況。