為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今天就給大(da)家介紹一(yi)下。

1.不同(tong)的(de)定(ding)位方式有不同(tong)的(de)影(ying)響(xiang)因(yin)素。例(li)如，當(dang)定(ding)位機械制(zhi)動器時，定(ding)位精度(du)與(yu)制(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)動器被觸摸的(de)速度(du)有關(guan)。

2.全自(zi)動上板機的定(ding)(ding)位速(su)度對定(ding)(ding)位精度影響很大(da)。這是因為(wei)當定(ding)(ding)位速(su)度不同(tong)時，運動部件所消(xiao)耗(hao)的能(neng)量是不同(tong)的。一(yi)般(ban)為(wei)了減少定(ding)(ding)位誤差，需要合理控制定(ding)(ding)位速(su)度，如(ru)提高(gao)緩沖設備的緩沖性能(neng)和效率，控制驅動系統(tong)及時減緩運動部件。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精(jing)度(du)(du)直接(jie)影響定位精(jing)度(du)(du)。

4.運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械(xie)手(shou)本身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)分量的(de)(de)變化對定(ding)位精(jing)(jing)度有(you)很大影響(xiang)。一般來(lai)說，當運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量增加時，定(ding)位精(jing)(jing)度會下降。因此，在(zai)設計中(zhong)(zhong)，不僅要減少運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量，還要考慮(lv)工作過(guo)程中(zhong)(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不同。這不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件的精(jing)度(du)和靈敏度(du)不同有(you)關，還與位置(zhi)響(xiang)應設(she)備(bei)的有(you)無有(you)關。

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