該(gai)款(kuan)AGV用(yong)來搬(ban)運(yun)PCB料框,并輸送到指定的(de)(de)(de)上(shang)(shang)板機或(huo)下板機.上(shang)(shang)面,實(shi)現空的(de)(de)(de)PCB料框回收或(huo)滿料框的(de)(de)(de)搬(ban)運(yun),該(gai)AGV具(ju)有前(qian)進、后退、左右(you)轉、分叉(cha)功能,并且有橫向移動(dong)功能,與(yu)(yu)設備對(dui)(dui)接(jie)時采用(yong)2次定位,保證(zheng)了(le)5mm內的(de)(de)(de)定位精度,實(shi)現了(le)與(yu)(yu)設備的(de)(de)(de)完美對(dui)(dui)接(jie)。