自動化科學和技(ji)術的(de)(de)發(fa)展(zhan)，大致經歷了這樣幾個階(jie)段，20世紀40年代出現的(de)(de)經典控制理論(lun)，為(wei)自動化學科奠定了理論(lun)基礎。它以系(xi)統(tong)的(de)(de)頻率域描述和分析(xi)設(she)計方法(fa)為(wei)基礎，通(tong)(tong)過對系(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)頻域測(ce)試(shi)，建立系(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并(bing)通(tong)(tong)過設(she)計前饋補償和反饋校(xiao)正，使(shi)系(xi)統(tong)穩定運行，并(bing)使(shi)輸(shu)出達到(dao)期(qi)望值。這通(tong)(tong)常被認為(wei)是以控制為(wei)基礎的(de)(de)自動化設(she)備的(de)(de)代理論(lun)。

     自動化技(ji)(ji)術(shu)廣泛用于工(gong)業、農業、軍事(shi)、科學研究、交通運輸(shu)、商業、醫療(liao)、服務和(he)家庭等方(fang)面。采用自動化技(ji)(ji)術(shu)不僅可以(yi)把人從繁(fan)重的體力(li)勞動、部分腦力(li)勞動以(yi)及惡劣、危險的工(gong)作環境中(zhong)解放出(chu)來，而(er)且(qie)能(neng)擴展人的器官功能(neng)，極大地提(ti)高勞動生(sheng)產率，增強人類認識世界和(he)改造世界的能(neng)力(li)。

自動化系統(tong)中的大型成套設備，又稱自動化裝置。機器(qi)或裝置在無人干(gan)預的情況下(xia)按規定的程序或指令自動進行操(cao)作(zuo)或控制的過程。因此，自動化是工(gong)業、農業、國防和科學技術現代化的重要條(tiao)件和顯著標志

     20世紀(ji)60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事業(ye)的(de)發(fa)展，出現了(le)以狀態空間(jian)法(fa)為基礎的(de)現代控制(zhi)理論(lun)(lun)，這一理論(lun)(lun)通(tong)過深(shen)入到對系統內部狀態的(de)描述，從(cong)信息層(ceng)面上(shang)更(geng)深(shen)刻地刻劃(hua)了(le)系統的(de)特征，在此基礎上(shang)發(fa)展起來的(de)狀態空間(jian)設計方法(fa)不僅(jin)可以處(chu)理多(duo)變量(liang)系統的(de)控制(zhi)問題，而(er)且在控制(zhi)中開始滲入優化(hua)的(de)概念(nian)，為實(shi)現高質量(liang)的(de)自動化(hua)提供了(le)有力的(de)手段。在此期間(jian)，自動控制(zhi)的(de)理論(lun)(lun)和(he)應(ying)用(yong)得到了(le)蓬勃發(fa)展，系統辨識、自適(shi)應(ying)等新理論(lun)(lun)和(he)新思想不斷涌現，并在航(hang)天航(hang)空、工業(ye)、工程領域得到了(le)廣泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)。

     20世(shi)紀70年代以(yi)來(lai)，隨著計算機(ji)技術的(de)(de)(de)(de)發展和普及，人們處理(li)復(fu)雜信息加工(gong)的(de)(de)(de)(de)能力(li)得(de)到(dao)了(le)顯著加強(qiang)(qiang)，從(cong)而有力(li)地推動了(le)自動化技術的(de)(de)(de)(de)全方位(wei)發展，其最主(zhu)要(yao)的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)領域(yu)(yu)是(shi)：以(yi)計算機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)過(guo)程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)業(ye)機(ji)器人，以(yi)計算機(ji)集成(cheng)信息處理(li)為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)(xi)(xi)統CIMS。在此期間，由于(yu)信息處理(li)能力(li)的(de)(de)(de)(de)加強(qiang)(qiang)，解(jie)決(jue)高維大系(xi)(xi)(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化問(wen)題的(de)(de)(de)(de)大系(xi)(xi)(xi)統理(li)論、解(jie)決(jue)帶有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)魯(lu)棒(bang)、自適應(ying)(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論、解(jie)決(jue)難以(yi)數學建模系(xi)(xi)(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論等都成(cheng)為自動化研究(jiu)領域(yu)(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅(xun)即在各領域(yu)(yu)中(zhong)得(de)到(dao)了(le)應(ying)(ying)用(yong)。