為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自(zi)動上板(ban)機(ji)的運行。今(jin)天就(jiu)給大家介紹一(yi)下。

1.不(bu)同的定位方式有不(bu)同的影響因素。例如，當定位機(ji)械制動(dong)器時，定位精度與制動(dong)器的剛性(xing)和制動(dong)器被觸摸的速度有關。

2.全自動上板機(ji)的(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度對定(ding)位(wei)(wei)(wei)精度影響很大。這是因為當定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度不同時(shi)，運(yun)動部件所(suo)消耗的(de)能(neng)量是不同的(de)。一般為了減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)(wei)誤(wu)差，需要合理控(kong)(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度，如提高緩沖設備(bei)的(de)緩沖性能(neng)和效率，控(kong)(kong)制(zhi)驅動系統及時(shi)減(jian)緩運(yun)動部件。

3.全自動(dong)上(shang)板機精密(mi)機械手的制造精度(du)和(he)安裝速度(du)調整精度(du)直接影響定位(wei)精度(du)。

4.運(yun)動部件的(de)(de)部件包括機(ji)械手本身的(de)(de)部件和(he)被抓(zhua)取(qu)物體的(de)(de)部件。運(yun)動分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定位精(jing)度有很大影響。一般來說，當運(yun)動部件的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時(shi)，定位精(jing)度會下(xia)降。因此，在(zai)設計中(zhong)，不僅要減(jian)少運(yun)動部件的(de)(de)分(fen)量(liang)，還(huan)要考慮工作過(guo)程中(zhong)握持部件變化的(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)的(de)開關(guan)控(kong)(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)(kong)制和(he)伺(si)服控(kong)(kong)(kong)制的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制精度(du)不同。這不僅與(yu)各(ge)種控(kong)(kong)(kong)制元件的(de)精度(du)和(he)靈(ling)敏度(du)不同有(you)關(guan)，還與(yu)位(wei)置(zhi)響應設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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