自動化設備(bei)在(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)最(zui)初應(ying)用(yong)(yong)(yong)是(shi)在(zai)汽(qi)(qi)車和工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)(yong)(yong)于(yu)汽(qi)(qi)車及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)噴涂(tu)及(ji)焊接。目前，由(you)于(yu)機(ji)器人(ren)技術(shu)以及(ji)研發的(de)(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主要應(ying)用(yong)(yong)(yong)在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)使(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)較少。據統計，近幾年國(guo)內(nei)廠(chang)家所生產(chan)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有超過一半是(shi)提供給(gei)汽(qi)(qi)車行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)發展是(shi)近幾年我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)(de)(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)(chuan)感器：當物件位(wei)置發生移動(dong)或(huo)兩個表面有位(wei)置差別時，位(wei)移量(liang)(liang)或(huo)位(wei)置差可用位(wei)移傳(chuan)(chuan)感器來測量(liang)(liang)。比(bi)如激(ji)光(guang)位(wei)移傳(chuan)(chuan)感器，將激(ji)光(guang)束(shu)投(tou)射到物件上，利用三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物件的位(wei)移量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)(xiang)機、光源、計算機、圖像(xiang)(xiang)采(cai)集卡(ka)、監(jian)視屏(ping)以(yi)及機械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器通常稱光(guang)(guang)電(dian)(dian)開關(guan)，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大(da)器、電(dian)(dian)源-控制器等(deng)三個組件組成(cheng)

　　焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)汽車(che)制造業中發揮著(zhu)不可(ke)替代(dai)的作用(yong)，焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人是在(zai)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人基礎上發展起來的先進焊(han)(han)接設(she)備，是從事焊(han)(han)接（包(bao)括切割與(yu)噴涂）的工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人，主(zhu)(zhu)要用(yong)于(yu)工(gong)業自動化領域(yu)，其(qi)廣泛(fan)(fan)應(ying)用(yong)于(yu)汽車(che)及其(qi)零部(bu)件制造、摩托車(che)、工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)等行業，在(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)(chan)的沖壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大(da)生(sheng)產(chan)(chan)工(gong)藝過程都有(you)廣泛(fan)(fan)應(ying)用(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)最多的以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自動化：制造工(gong)藝過程中(zhong)包(bao)含(han)若干個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又可能包(bao)含(han)若干個(ge)基本動作(zuo)以及(ji)操(cao)縱和管理這些(xie)基本動作(zuo)的操(cao)作(zuo)動作(zuo)。自動機及(ji)自動裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)序(xu)的加工(gong)及(ji)輔助(zhu)工(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)序(xu)自動化。

（2）自動(dong)(dong)(dong)化生(sheng)產線：如(ru)果一個(ge)工藝過程中的每個(ge)加工、檢驗工序都自動(dong)(dong)(dong)化了(le)，而(er)且各個(ge)工序的輸送聯系環(huan)也自動(dong)(dong)(dong)化了(le)，工人(ren)只需對整(zheng)個(ge)工藝進行總操作和監督，這就形成了(le)自動(dong)(dong)(dong)化加工生(sheng)產線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造系統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全過(guo)程都不(bu)需要人工干預，這(zhe)就形成(cheng)了(le)制(zhi)造過(guo)程自(zi)動化。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適(shi)用(yong)的(de)能(neng)夠(gou)(gou)自主(zhu)(zhu)動(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)的(de)機(ji)械(xie)設備。它們通(tong)常配備有機(ji)械(xie)手、刀(dao)具或其(qi)他可裝配的(de)加工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠(gou)(gou)執行搬運操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)在汽(qi)車(che)生產(chan)中的(de)主(zhu)(zhu)要應用(yong)有：點(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在汽(qi)車(che)零部(bu)件的(de)生產(chan)中廣泛采用(yong)了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電弧(hu)焊(han)等(deng)(deng)焊(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)，汽(qi)車(che)燃(ran)油箱縫焊(han)，汽(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對焊(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)電弧(hu)焊(han)等(deng)(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接工業(ye)(ye)機器人在一(yi)汽、上(shang)汽、沈陽中順(shun)、金杯通用(yong)(yong)、重(zhong)慶長安(an)、湖(hu)南長豐等整車(che)制(zhi)造(zao)企業(ye)(ye)廣泛應(ying)(ying)用(yong)(yong)，據統(tong)計每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大(da)約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術的應(ying)(ying)用(yong)(yong)實現了汽車(che)車(che)身制(zhi)造(zao)的量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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