為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今(jin)天就給大家介紹一(yi)下。

1.不同(tong)(tong)的(de)定位方式有(you)不同(tong)(tong)的(de)影響(xiang)因(yin)素。例如(ru)，當定位機(ji)械制(zhi)動(dong)器(qi)時(shi)，定位精度(du)與制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)剛(gang)性和制(zhi)動(dong)器(qi)被(bei)觸(chu)摸(mo)的(de)速(su)度(du)有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上板機(ji)的(de)定(ding)位(wei)速(su)度(du)對定(ding)位(wei)精度(du)影響(xiang)很大。這是因為當定(ding)位(wei)速(su)度(du)不同(tong)時(shi)，運動(dong)部(bu)件所消耗的(de)能(neng)量(liang)是不同(tong)的(de)。一般為了減少(shao)定(ding)位(wei)誤差，需(xu)要合理控(kong)制定(ding)位(wei)速(su)度(du)，如提高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能(neng)和(he)效率，控(kong)制驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)運動(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接(jie)影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)(de)部件(jian)(jian)包(bao)括機械(xie)手本身的(de)(de)部件(jian)(jian)和(he)被抓取物體的(de)(de)部件(jian)(jian)。運(yun)(yun)(yun)動分量(liang)的(de)(de)變(bian)化對定位精度有很大影響。一般來(lai)說，當運(yun)(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)增加(jia)時，定位精度會(hui)下降。因此(ci)，在(zai)設(she)計中，不僅要(yao)減少運(yun)(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)，還(huan)要(yao)考慮工作過程中握持部件(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制系統(tong)的開關控(kong)制、電液比(bi)例控(kong)制和伺服控(kong)制的位置控(kong)制精度(du)(du)不同。這不僅與各種控(kong)制元件(jian)的精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不同有(you)關，還與位置響(xiang)應設備的有(you)無有(you)關。

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