(1)壓力傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)包括各種(zhong)氣缸(gang)和(he)真空發生(sheng)器，對(dui)氣壓(ya)都有一(yi)定的要求(qiu)。當(dang)壓(ya)力(li)低于設備(bei)要求(qiu)時(shi)(shi)，機(ji)(ji)器不能正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)傳感器時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力(li)變化，一(yi)旦(dan)出(chu)現異(yi)常(chang)會(hui)及(ji)時(shi)(shi)報警(jing)，提醒操作人員及(ji)時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的吸(xi)嘴通過負壓(ya)吸(xi)取元器(qi)件(jian)，由負壓(ya)發生器(qi)(噴射真(zhen)空(kong)(kong)發生器(qi))和真(zhen)空(kong)(kong)傳(chuan)感器(qi)組成。負壓(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)不到元件(jian)；如果送料器(qi)沒有元件(jian)或者元件(jian)卡在料袋里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不上元件(jian)，影響機(ji)器(qi)正常運轉(zhuan)。負壓(ya)傳(chuan)感器(qi)時刻監測(ce)負壓(ya)變化(hua)，能及(ji)時報警，提(ti)醒(xing)操(cao)作者更(geng)換加料器(qi)或檢查吸(xi)嘴負壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)(de)傳送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和(he)工作(zuo)臺運動(dong)的(de)(de)實時檢(jian)測，輔助機構(gou)的(de)(de)運動(dong)，都(dou)對位(wei)置(zhi)有(you)嚴格的(de)(de)要求，需要通過(guo)各種類型的(de)(de)位(wei)置(zhi)傳感(gan)器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作狀(zhuang)態的實時(shi)顯示(shi)主要采用CCD圖像(xiang)傳感器，可以采集所需的各種圖像(xiang)信號，包括PCB位置(zhi)和器件尺寸，并通過計算(suan)機進(jin)行分(fen)析處理，使貼裝頭完成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光已廣泛應用于貼片機(ji)，它可以(yi)幫(bang)助判斷設(she)(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的共面性。當(dang)被(bei)測器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的激(ji)(ji)光傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)的監控位置時(shi)，激(ji)(ji)光器(qi)(qi)發(fa)(fa)出的光束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射到激(ji)(ji)光閱讀(du)器(qi)(qi)上。如果反射光束(shu)的長度(du)(du)與發(fa)(fa)射光束(shu)的長度(du)(du)相同，則設(she)(she)備(bei)的共面性合格。如果不同，反射光束(shu)變得更(geng)長，因(yin)為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)光傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)識(shi)別出設(she)(she)備(bei)的引(yin)腳(jiao)有缺陷(xian)。同樣，激(ji)(ji)光傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)也可以(yi)識(shi)別設(she)(she)備(bei)的高度(du)(du)，可以(yi)縮(suo)短生產準備(bei)時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機工作時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的(de)安全操作，通常(chang)在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的(de)移動區域安裝(zhuang)傳感器(qi)，利用光電原理對操作空(kong)間(jian)進行監(jian)控，防止(zhi)異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)驗，包括進料器(qi)進料，部件(jian)的型號和(he)精度(du)檢(jian)驗。以(yi)前只在高檔貼片(pian)機(ji)上使用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼片(pian)機(ji)上也廣泛使用(yong)(yong)。能有(you)效防止元器(qi)件(jian)錯(cuo)(cuo)位、錯(cuo)(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器(qi)

隨著(zhu)(zhu)貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)提高(gao)，對貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元器(qi)(qi)(qi)件(jian)的(de)“吸放力”的(de)要求越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸功能”。它是通過(guo)霍爾壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)和伺(si)服電機(ji)的(de)負載(zai)特性來實(shi)現(xian)的(de)。當元器(qi)(qi)(qi)件(jian)放置在PCB板上時(shi)，會發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力可以及時(shi)傳(chuan)遞給控制(zhi)系統(tong)，再通過(guo)控制(zhi)系統(tong)反饋給貼片(pian)(pian)機(ji)，從(cong)而實(shi)現(xian)Z軸軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸功能。具有該功能的(de)貼片(pian)(pian)機(ji)工作(zuo)時(shi)，給人的(de)感覺是穩(wen)定輕巧。如果進一步觀察(cha)，元件(jian)兩端(duan)在焊膏中的(de)浸入深(shen)度(du)大(da)致(zhi)相同，也非常有利于防(fang)止“立碑(bei)”等焊接(jie)缺陷。如果芯(xin)片(pian)(pian)貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭上沒(mei)有壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，就(jiu)會出現(xian)錯位(wei)和芯(xin)片(pian)(pian)飛散(san)的(de)情況。