自(zi)動化科學(xue)和(he)技(ji)術的(de)發展(zhan)，大致經歷了(le)這樣(yang)幾個(ge)階段，20世紀40年代(dai)出(chu)現(xian)的(de)經典控制理論，為自(zi)動化學(xue)科奠定了(le)理論基礎。它以系統(tong)的(de)頻率域(yu)描(miao)述和(he)分析設(she)(she)計(ji)方法為基礎，通過對系統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻域(yu)測試，建立系統(tong)的(de)模型，并通過設(she)(she)計(ji)前(qian)饋補償和(he)反饋校正，使(shi)系統(tong)穩定運行，并使(shi)輸(shu)出(chu)達(da)到期望(wang)值。這通常被(bei)認為是以控制為基礎的(de)自(zi)動化設(she)(she)備的(de)代(dai)理論。

     自(zi)動化技術廣泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研(yan)究、交通運輸(shu)、商業(ye)、醫療、服務和(he)家庭等(deng)方面。采用自(zi)動化技術不僅可以(yi)把(ba)人從(cong)繁重的(de)體力勞(lao)(lao)(lao)動、部分腦力勞(lao)(lao)(lao)動以(yi)及惡劣、危(wei)險的(de)工作環境中解(jie)放出(chu)來(lai)，而且(qie)能擴展(zhan)人的(de)器(qi)官功能，極大(da)地(di)提高勞(lao)(lao)(lao)動生產率，增強(qiang)人類認識世(shi)界和(he)改(gai)造(zao)世(shi)界的(de)能力。

自動化(hua)系統中(zhong)的(de)大型成套設備，又稱自動化(hua)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。機器或(huo)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)在無人(ren)干預的(de)情況下按(an)規定(ding)的(de)程序或(huo)指令自動進(jin)行操作(zuo)或(huo)控(kong)制(zhi)的(de)過(guo)程。因此(ci)，自動化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技(ji)術現代化(hua)的(de)重(zhong)要(yao)條件(jian)和顯著標志

     20世(shi)紀60年代，隨著航天(tian)航空(kong)事業(ye)的(de)(de)發展(zhan)(zhan)，出(chu)現(xian)了(le)(le)以狀態(tai)空(kong)間(jian)法(fa)為(wei)(wei)基礎(chu)的(de)(de)現(xian)代控(kong)(kong)(kong)制理(li)論，這一(yi)理(li)論通過深(shen)入到(dao)對系統(tong)內(nei)部(bu)狀態(tai)的(de)(de)描(miao)述(shu)，從信息(xi)層面上更(geng)深(shen)刻地刻劃了(le)(le)系統(tong)的(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此(ci)基礎(chu)上發展(zhan)(zhan)起來(lai)的(de)(de)狀態(tai)空(kong)間(jian)設計(ji)方法(fa)不僅(jin)可(ke)以處理(li)多(duo)變(bian)量(liang)系統(tong)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制問題(ti)，而且在(zai)控(kong)(kong)(kong)制中(zhong)開始(shi)滲入優化的(de)(de)概念，為(wei)(wei)實(shi)現(xian)高(gao)質量(liang)的(de)(de)自(zi)動化提(ti)供了(le)(le)有力的(de)(de)手段(duan)。在(zai)此(ci)期間(jian)，自(zi)動控(kong)(kong)(kong)制的(de)(de)理(li)論和應(ying)(ying)用(yong)得(de)到(dao)了(le)(le)蓬勃發展(zhan)(zhan)，系統(tong)辨識、自(zi)適應(ying)(ying)等(deng)新理(li)論和新思想不斷(duan)涌(yong)現(xian)，并在(zai)航天(tian)航空(kong)、工業(ye)、工程領域得(de)到(dao)了(le)(le)廣泛的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著計算機技術(shu)的發展(zhan)和普(pu)及，人(ren)們處理(li)復雜信息(xi)加工的能(neng)(neng)力得到了顯著加強(qiang)(qiang)，從(cong)而有(you)力地推動(dong)(dong)了自(zi)動(dong)(dong)化技術(shu)的全方位發展(zhan)，其最主(zhu)要的應(ying)用領域(yu)是：以(yi)計算機控制(zhi)為(wei)代表的工業過程控制(zhi)和工業機器(qi)人(ren)，以(yi)計算機集成(cheng)(cheng)信息(xi)處理(li)為(wei)代表的制(zhi)造系統CIMS。在此期(qi)間，由于信息(xi)處理(li)能(neng)(neng)力的加強(qiang)(qiang)，解決高維(wei)大系統控制(zhi)、優化問(wen)(wen)題的大系統理(li)論(lun)、解決帶有(you)不確定性控制(zhi)問(wen)(wen)題的魯棒、自(zi)適應(ying)控制(zhi)理(li)論(lun)、解決難(nan)以(yi)數學建(jian)模系統控制(zhi)問(wen)(wen)題的智能(neng)(neng)控制(zhi)理(li)論(lun)等都(dou)成(cheng)(cheng)為(wei)自(zi)動(dong)(dong)化研究領域(yu)中(zhong)新的熱點，并(bing)迅即在各領域(yu)中(zhong)得到了應(ying)用。