為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同(tong)的(de)定(ding)位方式有(you)(you)不同(tong)的(de)影響因素。例如，當定(ding)位機械制(zhi)動器(qi)時，定(ding)位精(jing)度(du)與制(zhi)動器(qi)的(de)剛性(xing)和制(zhi)動器(qi)被觸摸的(de)速度(du)有(you)(you)關。

2.全自動(dong)上(shang)板機的定位速(su)(su)度對(dui)定位精度影響很大。這是(shi)因為(wei)當定位速(su)(su)度不(bu)同時(shi)，運(yun)動(dong)部件所消耗的能(neng)量是(shi)不(bu)同的。一般為(wei)了減少定位誤差，需要合理(li)控制定位速(su)(su)度，如(ru)提高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能(neng)和效(xiao)率，控制驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)運(yun)動(dong)部件。

3.全自(zi)動上板機精(jing)密機械(xie)手的制造精(jing)度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調(diao)整精(jing)度(du)直接影響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機械(xie)手本身(shen)的部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取(qu)物體的部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)。運動(dong)分(fen)(fen)量(liang)的變化(hua)對定位精(jing)度有很大影響。一(yi)般(ban)來說，當運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的分(fen)(fen)量(liang)增加時，定位精(jing)度會下降。因(yin)此，在設計(ji)中(zhong)，不僅要(yao)減少運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的分(fen)(fen)量(liang)，還要(yao)考慮工(gong)作過程中(zhong)握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)變化(hua)的影響。

5.控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的開關(guan)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和伺(si)服控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的位(wei)置控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)元件的精度和靈敏度不(bu)同有關(guan)，還與位(wei)置響應設備的有無(wu)有關(guan)。

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