自動化(hua)設備在(zai)我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)最(zui)初(chu)應用(yong)是(shi)在(zai)汽(qi)車(che)(che)和(he)工(gong)程(cheng)機械行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于汽(qi)車(che)(che)及工(gong)程(cheng)機械的(de)(de)(de)(de)噴(pen)涂及焊接。目前，由(you)于機器(qi)人(ren)技術以及研(yan)發的(de)(de)(de)(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)還主(zhu)要(yao)應用(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)較少。據(ju)統(tong)計(ji)，近(jin)幾年(nian)國(guo)內廠家所生產的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)有超過一半是(shi)提供給汽(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)發展是(shi)近(jin)幾年(nian)我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)增長的(de)(de)(de)(de)原動力之一。

1、位于傳感器(qi)(qi)：當物(wu)件位置(zhi)發生移(yi)(yi)動或兩(liang)個表(biao)面有位置(zhi)差(cha)別時，位移(yi)(yi)量(liang)或位置(zhi)差(cha)可用位移(yi)(yi)傳感器(qi)(qi)來測量(liang)。比(bi)如激光(guang)位移(yi)(yi)傳感器(qi)(qi)，將激光(guang)束投射到(dao)物(wu)件上(shang)，利用三(san)角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件的位移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺檢測（識(shi)別）系統一(yi)般由數(shu)碼攝像(xiang)機、光源(yuan)、計算(suan)機、圖像(xiang)采集卡、監(jian)視(shi)屏(ping)以及機械(xie)安裝和(he)調節裝置組成(cheng)。

3、光電(dian)傳感器(qi)(qi)：光電(dian)傳感器(qi)(qi)通(tong)常稱光電(dian)開關，它由投(tou)光-受光頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)源(yuan)-控制器(qi)(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接機器人在(zai)(zai)汽車(che)制(zhi)造業中發揮(hui)著不可替代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)(han)接機器人是在(zai)(zai)工(gong)業機器人基礎上發展起來(lai)的(de)(de)先進焊(han)(han)接設備(bei)，是從(cong)事焊(han)(han)接（包括(kuo)切割與(yu)噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)業機器人，主要用(yong)于(yu)工(gong)業自動化領域，其廣泛應用(yong)于(yu)汽車(che)及其零部(bu)件(jian)制(zhi)造、摩(mo)托車(che)、工(gong)程(cheng)機械等行業，在(zai)(zai)汽車(che)生產的(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生產工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛應用(yong)，其中應用(yong)最(zui)多(duo)的(de)(de)以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化(hua)：制(zhi)造工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序又(you)可能包含若干(gan)個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)作以及操縱和管理這些基本動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)(zi)動化(hua)生產線：如果(guo)一個(ge)工(gong)藝(yi)過程中(zhong)的每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自(zi)(zi)動化(hua)了(le)(le)，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的輸送聯系環也自(zi)(zi)動化(hua)了(le)(le)，工(gong)人只(zhi)需對(dui)整(zheng)個(ge)工(gong)藝(yi)進行(xing)總(zong)操作和(he)監督，這就形(xing)成了(le)(le)自(zi)(zi)動化(hua)加工(gong)生產線。

（3）自(zi)動(dong)化制造(zao)(zao)系統(tong)：從原材(cai)料(liao)到最終成(cheng)平(ping)的(de)生產全過(guo)程(cheng)都不需要人工(gong)干(gan)預(yu)，這就形成(cheng)了制造(zao)(zao)過(guo)程(cheng)自(zi)動(dong)化。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣泛(fan)適用(yong)的(de)能(neng)夠(gou)自主(zhu)動作(zuo)，且多軸聯動的(de)機(ji)械(xie)設備。它們通常配備有(you)機(ji)械(xie)手、刀具(ju)或其他可裝配的(de)加(jia)(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能(neng)夠(gou)執(zhi)行(xing)搬運操作(zuo)與加(jia)(jia)工(gong)制造的(de)任(ren)務。工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)在汽(qi)車(che)(che)生產(chan)中的(de)主(zhu)要應用(yong)有(you)：點(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)生產(chan)中廣泛(fan)采用(yong)了(le)點(dian)焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫(feng)(feng)焊(han)、對焊(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)，傳動軸平(ping)衡片凸(tu)焊(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱縫(feng)(feng)焊(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃(shan)光對焊(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接工業機器人(ren)在(zai)一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽(yang)中順、金杯(bei)通用、重慶(qing)長安、湖南長豐等整車制(zhi)造企業廣泛應(ying)用，據統計(ji)每輛汽(qi)(qi)車車身(shen)上，大約有(you)3000～4000個電阻點(dian)(dian)焊(han)焊(han)點(dian)(dian)，電阻點(dian)(dian)焊(han)技術(shu)的應(ying)用實(shi)現(xian)了(le)汽(qi)(qi)車車身(shen)制(zhi)造的量產(chan)化與自動化設(she)備。

 相關標簽(qian)：自動(dong)化設備 灌(guan)膠機