(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)(ji)包括(kuo)各種氣缸和真空發生器，對氣壓都有一(yi)(yi)定的要求(qiu)。當壓力低于設(she)備(bei)要求(qiu)時(shi)，機(ji)(ji)器不能(neng)正常(chang)運(yun)轉。壓力傳(chuan)感(gan)器時(shi)刻(ke)監(jian)測壓力變化，一(yi)(yi)旦出(chu)現異常(chang)會及時(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴通過負壓(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)件，由(you)負壓(ya)發生器(qi)(qi)(噴(pen)射真(zhen)空(kong)發生器(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)組(zu)成。負壓(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不到(dao)元(yuan)件；如果送料(liao)(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)件或者(zhe)元(yuan)件卡在料(liao)(liao)袋里吸(xi)(xi)不上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)件，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)時(shi)刻監測負壓(ya)變(bian)化，能及時(shi)報(bao)警，提醒操(cao)作者(zhe)更換加料(liao)(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負壓(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和定位，包(bao)括(kuo)PCB的(de)計數，貼片頭和工作(zuo)臺(tai)運動(dong)的(de)實(shi)時檢(jian)測，輔助機構的(de)運動(dong)，都對位置有嚴格的(de)要求(qiu)，需要通過各種類(lei)型(xing)的(de)位置傳(chuan)感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態的實時(shi)顯示主要采(cai)用CCD圖像(xiang)傳感(gan)器，可以采(cai)集所需的各種圖像(xiang)信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸(cun)，并(bing)通過計算機(ji)進(jin)行(xing)分析(xi)處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和(he)貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已(yi)廣泛應用于貼(tie)片機，它可(ke)以幫助判斷設備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)共(gong)面(mian)(mian)性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運(yun)行到(dao)深(shen)圳(zhen)SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)監(jian)控位置(zhi)時，激(ji)光(guang)器(qi)(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射到(dao)激(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如(ru)果(guo)反射光(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)(du)與發(fa)射光(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)(du)相同(tong)(tong)，則設備(bei)的(de)(de)共(gong)面(mian)(mian)性(xing)合格(ge)。如(ru)果(guo)不同(tong)(tong)，反射光(guang)束(shu)變得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)識別(bie)出(chu)設備(bei)的(de)(de)引(yin)腳(jiao)有(you)缺陷。同(tong)(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)也可(ke)以識別(bie)設備(bei)的(de)(de)高度(du)(du)，可(ke)以縮(suo)短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為了保證貼裝頭的安全(quan)操(cao)作(zuo)，通常在貼裝頭的移動(dong)區域(yu)安裝傳感器，利用光(guang)電原理對操(cao)作(zuo)空間進(jin)行監控，防止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗，包括進料器進料，部件(jian)的型號和精度(du)檢驗。以前只在(zai)高檔(dang)貼片機上使用，現在(zai)在(zai)通用貼片機上也(ye)廣泛使用。能有效防(fang)止(zhi)元器件(jian)錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或(huo)工作不(bu)正常(chang)。

(8)芯片安裝頭的(de)壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和(he)精(jing)度的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)件的(de)“吸(xi)放力”的(de)要(yao)求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能”。它是通(tong)過霍爾壓力傳(chuan)感器(qi)和(he)伺服電機(ji)的(de)負載特(te)性來(lai)實現(xian)的(de)。當(dang)元器(qi)件放置在PCB板(ban)上時，會發生振動，振動力可以及時傳(chuan)遞給控制(zhi)系統，再通(tong)過控制(zhi)系統反饋給貼(tie)(tie)片機(ji)，從而實現(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能。具有該功能的(de)貼(tie)(tie)片機(ji)工作(zuo)時，給人的(de)感覺是穩定輕巧。如(ru)果進(jin)一(yi)步(bu)觀察，元件兩端(duan)在焊膏中的(de)浸(jin)入(ru)深度大致相(xiang)同，也非常有利于防止(zhi)“立碑”等焊接缺(que)陷。如(ru)果芯(xin)片貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上沒(mei)有壓力傳(chuan)感器(qi)，就會出現(xian)錯位和(he)芯(xin)片飛散(san)的(de)情(qing)況。