(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣(qi)缸和真空發生(sheng)器，對氣(qi)壓(ya)都(dou)有一定的(de)要求。當壓(ya)力低于(yu)設(she)備要求時(shi)，機器不能正常運轉。壓(ya)力傳感(gan)器時(shi)刻監(jian)測壓(ya)力變化，一旦(dan)出現異常會及時(shi)報(bao)警，提醒操作人員(yuan)及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)(ya)發(fa)生(sheng)器(噴射真(zhen)空發(fa)生(sheng)器)和(he)真(zhen)空傳感器組成。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)不夠(gou)，就(jiu)吸(xi)(xi)不到元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)；如果送料(liao)器沒有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)或(huo)(huo)者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)袋里(li)吸(xi)(xi)不上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，影響機器正(zheng)常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳感器時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)(ya)變(bian)化，能及時報警(jing)，提(ti)醒(xing)操作者(zhe)更換(huan)加料(liao)器或(huo)(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)(ya)系統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼片(pian)頭和工(gong)作(zuo)臺(tai)運動(dong)的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助(zhu)機構的(de)(de)運動(dong)，都(dou)對(dui)位(wei)置有嚴格的(de)(de)要求(qiu)，需(xu)要通(tong)過各(ge)種類型的(de)(de)位(wei)置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的(de)實時顯示(shi)主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以采集所需的(de)各種圖(tu)像信號，包(bao)括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分(fen)析處(chu)理，使(shi)貼裝頭完成調整和(he)貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機(ji)，它可以幫助判斷設(she)備(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面性。當被測器件運行(xing)到深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器的(de)(de)監控位置(zhi)時(shi)(shi)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并反(fan)(fan)射到激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如(ru)果反(fan)(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)(du)與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)(du)相(xiang)同，則設(she)備(bei)的(de)(de)共面性合格。如(ru)果不同，反(fan)(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長，因(yin)為引(yin)(yin)腳(jiao)向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器識(shi)(shi)別(bie)出設(she)備(bei)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣(yang)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器也可以識(shi)(shi)別(bie)設(she)備(bei)的(de)(de)高度(du)(du)，可以縮短生產(chan)準備(bei)時(shi)(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝頭(tou)的安全操(cao)作，通常在貼裝頭(tou)的移動(dong)區域安裝傳感器，利(li)用光電原(yuan)理對操(cao)作空間進行(xing)監控，防(fang)止異物造成(cheng)傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗，包括進料器進料，部(bu)件(jian)的(de)型(xing)號和精度檢驗。以(yi)前只在高檔貼片(pian)機上使(shi)用，現在在通用貼片(pian)機上也廣泛(fan)使(shi)用。能(neng)有效防止元器件(jian)錯位、錯放或工作(zuo)不正(zheng)常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的(de)壓力傳感器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)(tie)裝速度和(he)精度的提(ti)高(gao)，對(dui)貼(tie)(tie)裝頭在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝元器件的“吸放力(li)”的要求越來(lai)越高(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓力(li)傳感(gan)(gan)(gan)器和(he)伺服電機(ji)的負載特(te)性(xing)來(lai)實(shi)現的。當(dang)元器件放置在PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動，振動力(li)可以及時(shi)傳遞給(gei)(gei)控制(zhi)系統，再通(tong)過控制(zhi)系統反饋給(gei)(gei)貼(tie)(tie)片機(ji)，從而實(shi)現Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)(neng)的貼(tie)(tie)片機(ji)工作時(shi)，給(gei)(gei)人的感(gan)(gan)(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如果(guo)進一(yi)步觀察，元件兩端在焊(han)膏中(zhong)的浸入深度大(da)致相同，也非常(chang)有(you)利(li)于防止“立碑”等焊(han)接缺陷(xian)。如果(guo)芯(xin)片貼(tie)(tie)裝頭上(shang)沒有(you)壓力(li)傳感(gan)(gan)(gan)器，就會出現錯位和(he)芯(xin)片飛散(san)的情況。