該款AGV用來搬運(yun)PCB料框,并輸送到(dao)指定(ding)的(de)上板(ban)機或下板(ban)機.上面,實現(xian)空的(de)PCB料框回(hui)收或滿料框的(de)搬運(yun),該AGV具有前進、后退、左右轉(zhuan)、分叉功能,并且有橫向移動功能,與設(she)備對接時采用2次(ci)定(ding)位(wei),保(bao)證了5mm內的(de)定(ding)位(wei)精度,實現(xian)了與設(she)備的(de)完美(mei)對接。