為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的(de)運行。今天(tian)就給大家(jia)介紹(shao)一下(xia)。

1.不同(tong)的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)方式有不同(tong)的(de)(de)影響(xiang)因素(su)。例如，當定(ding)位(wei)(wei)機械制(zhi)動器(qi)時(shi)，定(ding)位(wei)(wei)精度與制(zhi)動器(qi)的(de)(de)剛性和(he)制(zhi)動器(qi)被(bei)觸(chu)摸的(de)(de)速度有關。

2.全(quan)自動上(shang)板機的(de)定位(wei)(wei)(wei)速度(du)(du)(du)對定位(wei)(wei)(wei)精度(du)(du)(du)影(ying)響很大。這是因為(wei)當定位(wei)(wei)(wei)速度(du)(du)(du)不同(tong)時，運動部件所消耗的(de)能量(liang)是不同(tong)的(de)。一(yi)般為(wei)了(le)減少定位(wei)(wei)(wei)誤差，需要合理控(kong)制(zhi)定位(wei)(wei)(wei)速度(du)(du)(du)，如提(ti)高(gao)緩沖(chong)(chong)設備的(de)緩沖(chong)(chong)性能和效(xiao)率，控(kong)制(zhi)驅動系(xi)統及時減緩運動部件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的(de)制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包括機械手本(ben)身的(de)部(bu)件(jian)和被抓取物體(ti)的(de)部(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分(fen)量的(de)變(bian)(bian)化對定位精(jing)度有很大影響。一(yi)般(ban)來(lai)說，當(dang)運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量增加時(shi)，定位精(jing)度會(hui)下降。因此(ci)，在(zai)設計(ji)中(zhong)(zhong)，不僅要減少運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量，還要考(kao)慮(lv)工作過程(cheng)中(zhong)(zhong)握(wo)持部(bu)件(jian)變(bian)(bian)化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制系統的(de)(de)開關控(kong)(kong)制、電液(ye)比例(li)控(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)制的(de)(de)位置控(kong)(kong)制精度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種控(kong)(kong)制元件的(de)(de)精度和靈敏度不(bu)同(tong)有(you)關，還與位置響應設備(bei)的(de)(de)有(you)無有(you)關。

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