自動化(hua)設備在我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)最(zui)初應用是在汽車(che)和工(gong)(gong)程機械(xie)行業(ye)(ye)，主要用于(yu)汽車(che)及工(gong)(gong)程機械(xie)的(de)(de)(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由于(yu)機器人(ren)(ren)技術(shu)以(yi)及研發的(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)還(huan)主要應用在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用的(de)(de)(de)較少。據統計，近幾年(nian)國內廠(chang)家所生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)有超過一半是提供給汽車(che)行業(ye)(ye)。可見(jian)，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展是近幾年(nian)我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)增長的(de)(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感器：當物件位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移動或(huo)兩個(ge)表面有位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)(wei)移量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可用位(wei)(wei)移傳(chuan)感器來(lai)測量(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)移傳(chuan)感器，將(jiang)激光束投射到物件上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物件的位(wei)(wei)移量(liang)。

2、視覺傳(chuan)感器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視覺檢測(ce)（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監(jian)視屏以(yi)及(ji)機(ji)(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)器：光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)器通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)(dian)源-控制器等三(san)個(ge)組件組成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)在汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)制造業中發揮(hui)著不(bu)可替(ti)代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)是在工業機(ji)器人(ren)(ren)基礎(chu)上(shang)發展起來的(de)先進焊(han)(han)(han)接(jie)設備(bei)，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)（包括(kuo)切割與噴涂(tu)(tu)）的(de)工業機(ji)器人(ren)(ren)，主(zhu)要用(yong)于工業自動化領(ling)域，其(qi)廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)(ying)用(yong)于汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)及其(qi)零部件制造、摩托車(che)(che)、工程機(ji)械等行業，在汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)生產的(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生產工藝過程都(dou)有(you)廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)(ying)用(yong)，其(qi)中應(ying)(ying)(ying)用(yong)最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動化：制造工(gong)藝(yi)過程(cheng)中包含(han)若干個工(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)序(xu)(xu)又可(ke)能包含(han)若干個基本動作(zuo)以及操(cao)縱和管理這些基本動作(zuo)的操(cao)作(zuo)動作(zuo)。自(zi)動機及自(zi)動裝(zhuang)置僅(jin)代替人完成一個工(gong)序(xu)(xu)的加(jia)工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動化。

（2）自動化(hua)生(sheng)產(chan)線：如果一(yi)個工藝過(guo)程中的每個加(jia)工、檢驗工序都(dou)自動化(hua)了(le)，而(er)且各個工序的輸送聯(lian)系(xi)環也(ye)自動化(hua)了(le)，工人只需對整個工藝進行總操作(zuo)和(he)監(jian)督，這(zhe)就(jiu)形成了(le)自動化(hua)加(jia)工生(sheng)產(chan)線。

（3）自動化(hua)制造系統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全過程都(dou)不需要(yao)人(ren)工干預，這(zhe)就形成(cheng)了(le)制造過程自動化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)（簡(jian)稱(cheng) IR）是(shi)廣(guang)泛適(shi)用(yong)的(de)能(neng)夠自主動(dong)(dong)(dong)作，且多(duo)軸(zhou)聯動(dong)(dong)(dong)的(de)機(ji)(ji)械設備。它們(men)通常配(pei)備有(you)機(ji)(ji)械手、刀具或其他可裝(zhuang)配(pei)的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以及(ji)能(neng)夠執行搬運(yun)操(cao)作與加(jia)工(gong)制造的(de)任務(wu)。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)主要應用(yong)有(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)生(sheng)產中廣(guang)泛采用(yong)了(le)點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總成托架(jia)點(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪(lun)圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接(jie)工業機器人在(zai)一(yi)汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐等整車制造(zao)企業廣泛應用(yong)，據統計每(mei)輛汽車車身上(shang)，大約有3000～4000個電阻(zu)點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻(zu)點焊(han)(han)技術的應用(yong)實現(xian)了(le)汽車車身制造(zao)的量(liang)產化與自動(dong)化設備。

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