自動(dong)化(hua)科學和(he)技術的(de)(de)發展，大致經歷了這樣(yang)幾個階段，20世紀40年代出(chu)現的(de)(de)經典控(kong)制(zhi)理論(lun)，為(wei)自動(dong)化(hua)學科奠定了理論(lun)基(ji)(ji)礎。它以系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)頻率(lv)域描述和(he)分析設(she)(she)計方(fang)法(fa)為(wei)基(ji)(ji)礎，通(tong)過(guo)對系(xi)(xi)統(tong)輸入輸出(chu)的(de)(de)頻域測試，建(jian)立系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)過(guo)設(she)(she)計前饋補償和(he)反饋校正，使系(xi)(xi)統(tong)穩定運行，并使輸出(chu)達到期望值(zhi)。這通(tong)常被認為(wei)是以控(kong)制(zhi)為(wei)基(ji)(ji)礎的(de)(de)自動(dong)化(hua)設(she)(she)備的(de)(de)代理論(lun)。

     自(zi)動(dong)(dong)化技(ji)術(shu)廣(guang)泛用于(yu)工業、農業、軍(jun)事、科學研究、交(jiao)通運輸、商業、醫療、服(fu)務(wu)和家庭(ting)等方面。采用自(zi)動(dong)(dong)化技(ji)術(shu)不(bu)僅(jin)可(ke)以把人(ren)從繁重的(de)體(ti)力(li)(li)勞動(dong)(dong)、部分腦力(li)(li)勞動(dong)(dong)以及惡劣、危險的(de)工作(zuo)環(huan)境(jing)中解(jie)放出來(lai)，而且能擴(kuo)展人(ren)的(de)器(qi)官(guan)功能，極大地提高(gao)勞動(dong)(dong)生(sheng)產率(lv)，增強人(ren)類認識世界和改(gai)造世界的(de)能力(li)(li)。

自(zi)動(dong)化系統中的(de)(de)大型(xing)成套設備，又稱自(zi)動(dong)化裝(zhuang)置(zhi)。機器或(huo)裝(zhuang)置(zhi)在無(wu)人(ren)干(gan)預(yu)的(de)(de)情況下按規定的(de)(de)程序或(huo)指(zhi)令自(zi)動(dong)進行(xing)操作或(huo)控制的(de)(de)過程。因(yin)此，自(zi)動(dong)化是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國防和科學(xue)技(ji)術現代化的(de)(de)重要條件和顯著標(biao)志

     20世紀60年(nian)代，隨(sui)著航天航空(kong)事業(ye)的(de)發展，出現(xian)了(le)(le)以狀(zhuang)態空(kong)間法為基(ji)礎的(de)現(xian)代控制理(li)論，這一(yi)理(li)論通過深入到對系(xi)(xi)統內部狀(zhuang)態的(de)描(miao)述，從信息層面(mian)上更(geng)深刻(ke)地(di)刻(ke)劃了(le)(le)系(xi)(xi)統的(de)特征，在(zai)(zai)此(ci)基(ji)礎上發展起(qi)來的(de)狀(zhuang)態空(kong)間設計(ji)方法不僅可以處(chu)理(li)多變量系(xi)(xi)統的(de)控制問題(ti)，而且在(zai)(zai)控制中開始滲(shen)入優化的(de)概念，為實現(xian)高質量的(de)自動(dong)化提供了(le)(le)有(you)力(li)的(de)手(shou)段。在(zai)(zai)此(ci)期間，自動(dong)控制的(de)理(li)論和(he)應用得到了(le)(le)蓬(peng)勃發展，系(xi)(xi)統辨(bian)識、自適應等新(xin)理(li)論和(he)新(xin)思想不斷涌現(xian)，并(bing)在(zai)(zai)航天航空(kong)、工業(ye)、工程領域得到了(le)(le)廣(guang)泛的(de)應用。

     20世紀70年代(dai)(dai)以(yi)來，隨著計(ji)算(suan)(suan)機(ji)技術的(de)發展(zhan)(zhan)和(he)普及，人(ren)們(men)處(chu)理(li)復雜信息(xi)加工(gong)(gong)的(de)能力(li)得(de)到(dao)了(le)(le)顯著加強，從(cong)而有力(li)地推動了(le)(le)自(zi)動化(hua)(hua)技術的(de)全方位發展(zhan)(zhan)，其最主要的(de)應用(yong)領域(yu)是(shi)：以(yi)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)控制(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代(dai)(dai)表的(de)工(gong)(gong)業過程控制(zhi)(zhi)和(he)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)，以(yi)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)集(ji)成(cheng)(cheng)信息(xi)處(chu)理(li)為(wei)(wei)代(dai)(dai)表的(de)制(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在此期(qi)間，由于信息(xi)處(chu)理(li)能力(li)的(de)加強，解(jie)決(jue)高(gao)維大系統(tong)控制(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)問(wen)題的(de)大系統(tong)理(li)論(lun)(lun)、解(jie)決(jue)帶有不確定性控制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)魯棒(bang)、自(zi)適應控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)、解(jie)決(jue)難以(yi)數學建模系統(tong)控制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)智能控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)等都成(cheng)(cheng)為(wei)(wei)自(zi)動化(hua)(hua)研(yan)究領域(yu)中(zhong)(zhong)新(xin)的(de)熱點，并(bing)迅即在各領域(yu)中(zhong)(zhong)得(de)到(dao)了(le)(le)應用(yong)。