為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的定(ding)位(wei)方式有(you)不同的影響(xiang)因素。例如，當定(ding)位(wei)機械制動(dong)(dong)器時(shi)，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)與(yu)制動(dong)(dong)器的剛(gang)性和制動(dong)(dong)器被觸摸的速度(du)有(you)關(guan)。

2.全(quan)自動(dong)(dong)上板機的定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)對(dui)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度(du)(du)影響很大。這(zhe)是因為當定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)不同(tong)時，運動(dong)(dong)部件(jian)(jian)所(suo)消耗的能量是不同(tong)的。一般為了減(jian)少定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)，如提高緩(huan)沖(chong)設備(bei)的緩(huan)沖(chong)性(xing)能和(he)效率，控制驅(qu)動(dong)(dong)系統(tong)及時減(jian)緩(huan)運動(dong)(dong)部件(jian)(jian)。

3.全自(zi)動上板機精(jing)密(mi)機械(xie)手的制(zhi)造精(jing)度和安(an)裝速(su)度調整精(jing)度直接影(ying)響定(ding)位(wei)精(jing)度。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件的(de)部(bu)件包(bao)括(kuo)機械(xie)手(shou)本身的(de)部(bu)件和(he)被抓取物(wu)體的(de)部(bu)件。運(yun)動(dong)分量的(de)變(bian)(bian)化(hua)對定位(wei)精(jing)度有很大影響(xiang)。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部(bu)件的(de)分量增加時(shi)，定位(wei)精(jing)度會下降(jiang)。因(yin)此，在設計中(zhong)，不僅(jin)要(yao)減(jian)少運(yun)動(dong)部(bu)件的(de)分量，還要(yao)考慮工作過程中(zhong)握持部(bu)件變(bian)(bian)化(hua)的(de)影響(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開關控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例(li)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)位(wei)置控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度不同。這不僅與各種控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精度和靈(ling)敏(min)度不同有(you)關，還與位(wei)置響應設備的(de)(de)有(you)無有(you)關。

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