自動化設備在(zai)(zai)我國(guo)，工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)(yong)是在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)和工程(cheng)(cheng)機(ji)械(xie)(xie)行(xing)業(ye)，主要(yao)用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)(che)(che)及工程(cheng)(cheng)機(ji)械(xie)(xie)的(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)技術以及研發的(de)落后，工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還主要(yao)應(ying)用(yong)(yong)在(zai)(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用(yong)(yong)的(de)較少。據(ju)統計(ji)，近(jin)幾(ji)年國(guo)內(nei)廠家(jia)所生產的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有超過一半是提供給汽(qi)車(che)(che)(che)行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)(che)工業(ye)的(de)發展是近(jin)幾(ji)年我國(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位于傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)件位置(zhi)(zhi)發生移(yi)(yi)動或兩(liang)個(ge)表面有位置(zhi)(zhi)差(cha)(cha)別時，位移(yi)(yi)量(liang)(liang)或位置(zhi)(zhi)差(cha)(cha)可用(yong)位移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來測量(liang)(liang)。比(bi)如激光位移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將(jiang)激光束投(tou)射(she)到物(wu)件上，利用(yong)三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出(chu)物(wu)件的位移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳感器(qi)：機器(qi)視覺(jue)檢(jian)測（識別）系統一(yi)般由數碼(ma)攝像(xiang)機、光源、計算機、圖像(xiang)采集卡(ka)、監視屏以(yi)及機械(xie)安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)(qi)：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)(qi)通常(chang)稱光(guang)(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放(fang)大器(qi)(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人在(zai)汽(qi)車制(zhi)造業中發(fa)揮著不(bu)可替(ti)代的作用(yong)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人是在(zai)工(gong)業機(ji)器人基礎上發(fa)展起來(lai)的先進焊(han)(han)(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)(han)接(jie)（包括切割與噴(pen)涂）的工(gong)業機(ji)器人，主要(yao)用(yong)于工(gong)業自動(dong)化領域(yu)，其廣泛應(ying)用(yong)于汽(qi)車及其零部(bu)件(jian)制(zhi)造、摩托(tuo)車、工(gong)程(cheng)機(ji)械等行業，在(zai)汽(qi)車生產的沖壓(ya)、焊(han)(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過(guo)程(cheng)都(dou)有廣泛應(ying)用(yong)，其中應(ying)用(yong)最(zui)多的以弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)序自(zi)(zi)動(dong)化：制造工(gong)藝過程中(zhong)包含(han)若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)序又可(ke)能包含(han)若干(gan)個(ge)(ge)基本動(dong)作(zuo)以及(ji)(ji)操縱(zong)和管(guan)理這(zhe)些基本動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機(ji)及(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成一(yi)個(ge)(ge)工(gong)序的加工(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化生產(chan)線：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)過程中的(de)每個(ge)加工(gong)(gong)、檢(jian)驗(yan)工(gong)(gong)序(xu)都自(zi)動(dong)化了，而且各個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸(shu)送聯系(xi)環也自(zi)動(dong)化了，工(gong)(gong)人只需對整個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)進行總操(cao)作和監督，這就形成(cheng)了自(zi)動(dong)化加工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動化制(zhi)造系統：從原(yuan)材料(liao)到(dao)最終成平(ping)的(de)生(sheng)產(chan)全過程都不需要人(ren)工干(gan)預，這就形成了制(zhi)造過程自動化。

　　工業(ye)機器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)能夠自(zi)主動(dong)(dong)作，且多軸聯動(dong)(dong)的(de)機械設(she)備。它們通常配備有(you)機械手、刀具(ju)或其他可(ke)裝配的(de)加(jia)工工具(ju)，以及(ji)(ji)能夠執行搬(ban)運操作與加(jia)工制造的(de)任(ren)務。工業(ye)機器(qi)(qi)人在汽(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)主要(yao)應用(yong)有(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等(deng)。在汽(qi)車(che)零部件的(de)生(sheng)產中廣泛采用(yong)了(le)點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對(dui)(dui)焊(han)(han)及(ji)(ji)電弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工藝。例如(ru)：橫梁總成托(tuo)架點(dian)焊(han)(han)，傳(chuan)動(dong)(dong)軸平(ping)衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃光對(dui)(dui)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)電弧焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)(han)接工業(ye)機器人(ren)在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽(yang)中順、金杯(bei)通用(yong)(yong)、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整(zheng)車(che)制造企業(ye)廣泛應(ying)用(yong)(yong)，據(ju)統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻點焊(han)(han)技(ji)術的應(ying)用(yong)(yong)實現了(le)汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制造的量產(chan)化與自動化設備。

 相關標(biao)簽：自動化(hua)設備 灌膠機