(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸和真(zhen)空(kong)發(fa)生器(qi)，對氣壓(ya)(ya)都(dou)有一定的(de)要求。當壓(ya)(ya)力低于(yu)設(she)備(bei)要求時，機器(qi)不能正常(chang)(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)(ya)力傳感(gan)器(qi)時刻(ke)監測壓(ya)(ya)力變(bian)化(hua)，一旦出現異常(chang)(chang)會及時報(bao)警，提(ti)醒(xing)操(cao)作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴通過(guo)負壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件，由負壓(ya)發生(sheng)器(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發生(sheng)器(qi))和真(zhen)空(kong)傳感器(qi)組成。負壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件，影響機器(qi)正常運轉。負壓(ya)傳感器(qi)時刻(ke)監(jian)測負壓(ya)變化，能及時報警，提醒操作者更(geng)換加(jia)料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴負壓(ya)系統是否(fou)堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送(song)和定位，包括(kuo)PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工作臺運(yun)動(dong)的(de)(de)實時檢測，輔助機構的(de)(de)運(yun)動(dong)，都(dou)對位置有嚴格的(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)位置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作狀態(tai)的實(shi)時顯示主要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器(qi)(qi)，可以采(cai)集(ji)所需的各種圖(tu)像信號，包括PCB位(wei)置和(he)器(qi)(qi)件(jian)尺寸，并通(tong)過(guo)計算機進(jin)行(xing)分(fen)析處(chu)理(li)，使貼裝(zhuang)頭完成調(diao)整和(he)貼裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于貼(tie)片機，它可以幫(bang)助判斷設(she)備引(yin)腳的(de)(de)(de)(de)共面性。當被測(ce)器件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器發出的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱讀(du)器上。如(ru)果反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)長度(du)與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)長度(du)相同(tong)(tong)，則(ze)設(she)備的(de)(de)(de)(de)共面性合(he)格。如(ru)果不同(tong)(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)變(bian)得更長，因為引(yin)腳向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器識別(bie)出設(she)備的(de)(de)(de)(de)引(yin)腳有缺(que)陷。同(tong)(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器也可以識別(bie)設(she)備的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)，可以縮短生(sheng)產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作時，為了(le)保證(zheng)貼(tie)(tie)裝頭(tou)的(de)安全操作，通常在貼(tie)(tie)裝頭(tou)的(de)移動區域安裝傳感器，利用(yong)光電(dian)原理對操作空間進行監控，防止(zhi)異(yi)物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢(jian)驗(yan)(yan)，包括(kuo)進料器進料，部(bu)件的型號和精度檢(jian)驗(yan)(yan)。以前只在高(gao)檔貼片機上使(shi)用(yong)，現在在通(tong)用(yong)貼片機上也廣泛(fan)使(shi)用(yong)。能有效(xiao)防止(zhi)元器件錯位、錯放或工(gong)作不(bu)正常(chang)。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓(ya)力傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度和(he)(he)精(jing)度的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)件的(de)“吸放力(li)(li)(li)”的(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗(su)稱“Z軸軟著陸(lu)功(gong)(gong)能”。它是通(tong)過霍爾壓(ya)力(li)(li)(li)傳感器(qi)和(he)(he)伺服電機的(de)負載特性(xing)來實現(xian)的(de)。當元器(qi)件放置在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會(hui)發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)(li)可以(yi)及時(shi)傳遞給(gei)(gei)控制系(xi)(xi)統，再通(tong)過控制系(xi)(xi)統反饋給(gei)(gei)貼(tie)(tie)片(pian)機，從而實現(xian)Z軸軟著陸(lu)功(gong)(gong)能。具有(you)該(gai)功(gong)(gong)能的(de)貼(tie)(tie)片(pian)機工作時(shi)，給(gei)(gei)人的(de)感覺是穩定輕巧。如果進(jin)一步觀察，元件兩端在(zai)焊膏中的(de)浸入深度大致相同，也(ye)非常有(you)利(li)于防止(zhi)“立碑(bei)”等(deng)焊接缺(que)陷(xian)。如果芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒有(you)壓(ya)力(li)(li)(li)傳感器(qi)，就會(hui)出現(xian)錯位和(he)(he)芯(xin)(xin)片(pian)飛散的(de)情況。