該款(kuan)AGV用來搬(ban)運(yun)PCB料(liao)框，并輸送到指定的(de)上板(ban)機(ji)或下(xia)板(ban)機(ji).上面，實(shi)現空的(de)PCB料(liao)框回收或滿(man)料(liao)框的(de)搬(ban)運(yun)，該AGV具有前進、后(hou)退、左右轉、分叉功能，并且(qie)有橫向移動功能，與設備(bei)對接(jie)時采用2次定位(wei)，保證(zheng)了5mm內的(de)定位(wei)精(jing)度，實(shi)現了與設備(bei)的(de)完(wan)美對接(jie)。
