自動(dong)化設備在(zai)我國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在(zai)汽車和工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主要用(yong)于汽車及(ji)工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)噴涂(tu)及(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人技術以及(ji)研發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人還主要應(ying)用(yong)在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較(jiao)少(shao)。據統計，近(jin)幾年(nian)國內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人有超過一半是(shi)提供給汽車行業(ye)(ye)。可見，汽車工(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近(jin)幾年(nian)我國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人增(zeng)長的(de)原動(dong)力(li)之一。

1、位于傳感(gan)器(qi)：當物(wu)件位置(zhi)(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩(liang)個(ge)表面有位置(zhi)(zhi)差(cha)別時，位移(yi)量或(huo)位置(zhi)(zhi)差(cha)可用(yong)位移(yi)傳感(gan)器(qi)來測量。比如激光(guang)位移(yi)傳感(gan)器(qi)，將激光(guang)束投射到物(wu)件上，利用(yong)三角測量法測量出物(wu)件的位移(yi)量。

2、視(shi)覺(jue)(jue)傳感器(qi)(qi)：機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)檢測(ce)（識別）系(xi)統一般由數(shu)碼攝像機(ji)、光源、計(ji)算(suan)機(ji)、圖像采(cai)集卡(ka)、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝和(he)調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光(guang)電(dian)開關(guan)，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)(ye)中發揮著不可替代的作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人是(shi)在工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人基(ji)礎上發展起(qi)來的先進焊(han)接(jie)設備(bei)，是(shi)從事焊(han)接(jie)（包括(kuo)切割(ge)與噴涂）的工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人，主要用(yong)(yong)于(yu)工業(ye)(ye)自動化領域，其廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)及(ji)其零部件制(zhi)造(zao)(zao)、摩托車(che)(che)(che)、工程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)生產的沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產工藝(yi)過程都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自動(dong)(dong)化：制造(zao)工(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)含若(ruo)干個(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)工(gong)(gong)序又可能包(bao)含若(ruo)干個(ge)基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)以及操(cao)縱和管理這些基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)的操(cao)作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝置僅代替人(ren)完成一個(ge)工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生產(chan)線：如果(guo)一(yi)個(ge)工(gong)(gong)藝過程(cheng)中的(de)每個(ge)加(jia)(jia)工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)了，而且各個(ge)工(gong)(gong)序的(de)輸送(song)聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)人只需對(dui)整個(ge)工(gong)(gong)藝進行(xing)總操作(zuo)和監督(du)，這就形成了自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)(jia)工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動(dong)化制造(zao)系(xi)統：從(cong)原材料到(dao)最(zui)終成平(ping)的生(sheng)產全過程(cheng)都不需要人工干預，這就形成了制造(zao)過程(cheng)自動(dong)化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的(de)能(neng)夠自主動作(zuo)，且多軸聯(lian)動的(de)機(ji)械設(she)備(bei)(bei)。它們通常配(pei)備(bei)(bei)有(you)(you)機(ji)械手(shou)、刀具或其他(ta)可(ke)裝配(pei)的(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能(neng)夠執行搬(ban)運操作(zuo)與(yu)加(jia)工(gong)(gong)制造的(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)主要應用(yong)有(you)(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)(tu)等。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)零部件(jian)的(de)生(sheng)產中廣泛(fan)采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如(ru)：橫(heng)梁總成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光(guang)對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊接(jie)工業(ye)機器人在一汽、上汽、沈(shen)陽中順、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐(feng)等整車(che)制(zhi)造企(qi)業(ye)廣(guang)泛應用(yong)，據(ju)統計每輛(liang)汽車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電(dian)阻點焊焊點，電(dian)阻點焊技術的應用(yong)實(shi)現了汽車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造的量產化與自動化設備。

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