(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括各種氣缸和真空發生器(qi)，對(dui)氣壓(ya)都有(you)一定的要(yao)求。當(dang)壓(ya)力低于設備要(yao)求時，機(ji)器(qi)不能正常運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時刻監測壓(ya)力變化，一旦出現異常會及(ji)(ji)時報警，提醒操作人員(yuan)及(ji)(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通(tong)過負(fu)壓吸(xi)(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件，由(you)負(fu)壓發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi))和真空傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)壓不夠，就吸(xi)(xi)(xi)不到元(yuan)(yuan)件；如(ru)果送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)件卡在料袋里吸(xi)(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)(xi)(xi)不上元(yuan)(yuan)件，影響(xiang)機器(qi)(qi)正常(chang)運轉(zhuan)。負(fu)壓傳(chuan)感器(qi)(qi)時刻監測負(fu)壓變化，能及(ji)時報警，提醒操作者更換加(jia)料器(qi)(qi)或檢查(cha)吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)壓系統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定(ding)位，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運(yun)動的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運(yun)動，都對位置有嚴格(ge)的(de)要求，需要通過各種類型的(de)位置傳感(gan)器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機(ji)工作狀態的實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)(xiang)傳感器(qi)，可以(yi)采集所需的各種圖像(xiang)(xiang)信號，包(bao)括PCB位置(zhi)和器(qi)件尺寸，并通過計算(suan)機(ji)進(jin)行分析處理(li)，使貼裝頭完成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已(yi)廣(guang)泛應(ying)用于貼片(pian)機，它可以幫助判斷設備(bei)(bei)(bei)引腳的(de)共面(mian)性。當被測(ce)器(qi)(qi)(qi)件運(yun)行到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)監控(kong)位置時，激(ji)(ji)光(guang)器(qi)(qi)(qi)發出的(de)光(guang)束(shu)照亮IC引腳，并反(fan)(fan)射到激(ji)(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)上。如果(guo)反(fan)(fan)射光(guang)束(shu)的(de)長度(du)與發射光(guang)束(shu)的(de)長度(du)相同，則設備(bei)(bei)(bei)的(de)共面(mian)性合格。如果(guo)不同，反(fan)(fan)射光(guang)束(shu)變得更長，因為引腳向上傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)識別(bie)(bie)出設備(bei)(bei)(bei)的(de)引腳有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)也可以識別(bie)(bie)設備(bei)(bei)(bei)的(de)高度(du)，可以縮短生產準備(bei)(bei)(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工(gong)作(zuo)時，為(wei)了(le)保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的安全操(cao)作(zuo)，通常(chang)在貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的移動區域(yu)安裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用(yong)光(guang)電(dian)原理對(dui)操(cao)作(zuo)空間進行監控(kong)，防(fang)止異物(wu)造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗，包(bao)括進料(liao)器進料(liao)，部件(jian)的(de)型號和精度檢驗。以前只(zhi)在高檔貼片機(ji)上(shang)使用，現在在通用貼片機(ji)上(shang)也廣泛使用。能有效防止元器件(jian)錯位、錯放或工(gong)作不正(zheng)常。

(8)芯片(pian)安裝頭的壓力(li)傳感器(qi)

隨著(zhu)貼裝(zhuang)(zhuang)速度和(he)精度的(de)提高，對(dui)貼裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)(qi)件(jian)的(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸(zhou)(zhou)軟著(zhu)陸功能(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓力(li)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)和(he)伺(si)服電(dian)機的(de)負載特性來(lai)實(shi)現的(de)。當元器(qi)(qi)件(jian)放置在PCB板(ban)上時，會(hui)發(fa)生(sheng)振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳遞給(gei)(gei)(gei)控(kong)制系統(tong)(tong)，再通過(guo)控(kong)制系統(tong)(tong)反饋給(gei)(gei)(gei)貼片(pian)(pian)(pian)機，從而實(shi)現Z軸(zhou)(zhou)軟著(zhu)陸功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)貼片(pian)(pian)(pian)機工作時，給(gei)(gei)(gei)人的(de)感(gan)(gan)覺是穩定輕(qing)巧。如果(guo)進一步觀(guan)察，元件(jian)兩端在焊(han)膏中的(de)浸(jin)入深度大致相同(tong)，也非常有(you)利(li)于防(fang)止(zhi)“立碑”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)(pian)(pian)貼裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有(you)壓力(li)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)，就會(hui)出(chu)現錯位和(he)芯(xin)片(pian)(pian)(pian)飛散的(de)情況。