自動化(hua)設備在(zai)我國(guo)，工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)(shi)在(zai)汽(qi)車(che)和(he)工程機械行業(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于汽(qi)車(che)及(ji)工程機械的(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機器(qi)(qi)人(ren)技術以及(ji)研發的(de)落(luo)后(hou)，工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)還(huan)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使(shi)用(yong)的(de)較少。據統計，近(jin)幾年(nian)國(guo)內(nei)廠家所生(sheng)產的(de)工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)有超過一半是(shi)(shi)提供給汽(qi)車(che)行業(ye)。可見，汽(qi)車(che)工業(ye)的(de)發展是(shi)(shi)近(jin)幾年(nian)我國(guo)工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)增(zeng)長(chang)的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感器(qi)：當物(wu)件位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生(sheng)移(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)(cha)可(ke)用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)來測量(liang)。比如激光位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)，將激光束投射到物(wu)件上，利用(yong)三(san)角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢測(ce)（識別）系統一般(ban)由(you)數碼攝像機、光源、計算機、圖像采(cai)集卡、監視(shi)屏以(yi)及(ji)機械安裝和調節(jie)裝置(zhi)組成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)通常(chang)稱光(guang)電(dian)(dian)開(kai)關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)等(deng)三個組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在汽車制造業(ye)(ye)中(zhong)發揮著不可(ke)替代的作用(yong)，焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎上(shang)發展起(qi)來(lai)的先進焊(han)(han)(han)接設備，是(shi)從事(shi)焊(han)(han)(han)接（包括切(qie)割與噴涂）的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主要用(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)(qi)廣泛(fan)應(ying)用(yong)于汽車及其(qi)(qi)零部件制造、摩托車、工(gong)程機(ji)械等行(xing)業(ye)(ye)，在汽車生產(chan)的沖(chong)壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)藝過程都有廣泛(fan)應(ying)用(yong)，其(qi)(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最多的以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)：制造工藝過程中包含(han)若干(gan)個工序(xu)，每(mei)個工序(xu)又可能包含(han)若干(gan)個基本動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)(ji)操縱(zong)和管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替(ti)人完(wan)成一個工序(xu)的加工及(ji)(ji)輔助工作(zuo)，稱為工序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動化(hua)生產線：如果(guo)一個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)加工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序都自動化(hua)了，而且(qie)各個(ge)工(gong)(gong)序的輸(shu)送聯系(xi)環也自動化(hua)了，工(gong)(gong)人(ren)只需對整(zheng)個(ge)工(gong)(gong)藝進(jin)行總操作和監督(du)，這就(jiu)形成了自動化(hua)加工(gong)(gong)生產線。

（3）自動(dong)(dong)化制造(zao)(zao)系統(tong)：從原材料到最(zui)終成平的生(sheng)產全過程都不(bu)需(xu)要人工干預，這就(jiu)形成了制造(zao)(zao)過程自動(dong)(dong)化。

　　工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適(shi)用的(de)(de)能夠自主(zhu)動作(zuo)(zuo)，且多軸聯(lian)動的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)設備。它們通常配(pei)備有機(ji)(ji)械(xie)手、刀(dao)具(ju)或其他可裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能夠執(zhi)行搬運操作(zuo)(zuo)與加工(gong)制(zhi)造的(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)在汽車(che)生(sheng)產(chan)中的(de)(de)主(zhu)要應用有：點(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)。在汽車(che)零部(bu)件的(de)(de)生(sheng)產(chan)中廣泛采用了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對(dui)(dui)焊(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)藝。例如(ru)：橫梁(liang)總成(cheng)托架點(dian)焊(han)，傳動軸平(ping)衡片凸焊(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)，汽車(che)輪(lun)圈(quan)連續閃光對(dui)(dui)焊(han)，汽車(che)轉向臂、消聲器、凈(jing)化器殼體的(de)(de)電弧(hu)焊(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接工業(ye)機器人在(zai)一汽、上(shang)汽、沈陽(yang)中順、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等(deng)整車制(zhi)造(zao)企業(ye)廣泛應用(yong)，據統(tong)計每輛(liang)汽車車身上(shang)，大約有(you)3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應用(yong)實現了(le)汽車車身制(zhi)造(zao)的量(liang)產化與(yu)自(zi)動化設備。

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