為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運(yun)行。今天(tian)就給大家介(jie)紹(shao)一下。

1.不(bu)同的(de)定位方式有(you)不(bu)同的(de)影響因素。例如(ru)，當定位機械(xie)制動(dong)器(qi)(qi)時，定位精度與(yu)制動(dong)器(qi)(qi)的(de)剛性和制動(dong)器(qi)(qi)被觸摸的(de)速度有(you)關。

2.全自動(dong)上板(ban)機的(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位速(su)度(du)對定(ding)(ding)(ding)位精度(du)影響很大。這是(shi)因為(wei)當(dang)定(ding)(ding)(ding)位速(su)度(du)不同時，運(yun)動(dong)部件所(suo)消(xiao)耗的(de)(de)能量是(shi)不同的(de)(de)。一般為(wei)了減少定(ding)(ding)(ding)位誤差，需要合理控制定(ding)(ding)(ding)位速(su)度(du)，如(ru)提高(gao)緩沖(chong)設備的(de)(de)緩沖(chong)性能和效率，控制驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)及時減緩運(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板(ban)機(ji)精(jing)(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)(jing)度和安裝速度調整精(jing)(jing)度直接影響定位(wei)精(jing)(jing)度。

4.運動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)和(he)被(bei)抓(zhua)取(qu)物體的(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)量的(de)變化對定(ding)(ding)位精度有很(hen)大影響。一般來說，當運動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量增(zeng)加時，定(ding)(ding)位精度會下降。因(yin)此(ci)，在設計中，不僅要減(jian)少運動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量，還要考慮工作過程中握(wo)持(chi)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影響。

5.控制系統的開關控制、電液比例(li)控制和伺服控制的位置控制精度不(bu)(bu)同。這(zhe)不(bu)(bu)僅與(yu)各種控制元件的精度和靈敏度不(bu)(bu)同有(you)關，還與(yu)位置響應設備的有(you)無有(you)關。

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