自(zi)動化設備在我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人的(de)(de)最初應用是(shi)在汽(qi)(qi)車(che)和工(gong)(gong)程機械行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主要用于(yu)汽(qi)(qi)車(che)及工(gong)(gong)程機械的(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于(yu)機器(qi)人技(ji)術(shu)以及研(yan)發(fa)的(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人還主要應用在制造業(ye)(ye)(ye)，非(fei)制造業(ye)(ye)(ye)使用的(de)(de)較少。據統計，近幾年(nian)國內廠家所生產的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人有(you)超過一半(ban)是(shi)提供(gong)給汽(qi)(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展(zhan)是(shi)近幾年(nian)我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人增長的(de)(de)原(yuan)動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感器(qi)：當(dang)物(wu)件位(wei)(wei)(wei)置發生移動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移量(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置差(cha)可(ke)用位(wei)(wei)(wei)移傳感器(qi)來(lai)測(ce)(ce)量(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)(wei)移傳感器(qi)，將激(ji)光束投射到物(wu)件上，利用三角測(ce)(ce)量(liang)法測(ce)(ce)量(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移量(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)(ji)器視覺檢測（識別(bie)）系統一(yi)般由數碼(ma)攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采(cai)集卡(ka)、監視屏以(yi)及(ji)機(ji)(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組(zu)成。

3、光電(dian)傳感(gan)器(qi)(qi)：光電(dian)傳感(gan)器(qi)(qi)通常稱(cheng)光電(dian)開關，它(ta)由投光-受光頭(tou)、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等三個(ge)組件組成

　　焊接(jie)機(ji)器人在(zai)汽車制(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)發揮著不(bu)可替代的作用(yong)，焊接(jie)機(ji)器人是(shi)在(zai)工業(ye)機(ji)器人基(ji)礎(chu)上發展起來的先進焊接(jie)設備，是(shi)從事焊接(jie)（包括切割與噴涂）的工業(ye)機(ji)器人，主(zhu)要(yao)用(yong)于工業(ye)自動化(hua)領域，其廣泛(fan)(fan)應(ying)用(yong)于汽車及(ji)其零部件制(zhi)造(zao)、摩托車、工程機(ji)械等行業(ye)，在(zai)汽車生產的沖壓、焊裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產工藝(yi)過程都有廣泛(fan)(fan)應(ying)用(yong)，其中(zhong)應(ying)用(yong)最多的以弧焊、點焊為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝(yi)過程中包(bao)含(han)若干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又(you)可能(neng)包(bao)含(han)若干個(ge)基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及操縱和管理這(zhe)些基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動化生產(chan)線：如果(guo)一個工(gong)藝過程中的每個加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自(zi)動化了(le)，而(er)且各個工(gong)序(xu)的輸送聯系(xi)環也(ye)自(zi)動化了(le)，工(gong)人(ren)只(zhi)需(xu)對(dui)整個工(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這就形成了(le)自(zi)動化加工(gong)生產(chan)線。

（3）自(zi)(zi)動化制造系統：從(cong)原材料到(dao)最終成平的生產全(quan)過程都不(bu)需(xu)要人工干(gan)預，這就形成了制造過程自(zi)(zi)動化。

　　工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛(fan)適用(yong)的(de)能夠自主動(dong)(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)(dong)的(de)機(ji)(ji)械設備(bei)。它(ta)們通常配(pei)備(bei)有機(ji)(ji)械手、刀(dao)具(ju)或其他可裝配(pei)的(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及能夠執行搬運(yun)操作(zuo)與(yu)加工(gong)制造(zao)的(de)任務。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人在汽車生(sheng)產(chan)中的(de)主要(yao)應用(yong)有：點(dian)(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車零部件的(de)生(sheng)產(chan)中廣泛(fan)采(cai)用(yong)了(le)點(dian)(dian)焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點(dian)(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽車燃油箱縫焊(han)(han)，汽車輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽車轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體(ti)的(de)電弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊接工業(ye)機器人(ren)在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等(deng)整車(che)制(zhi)造企(qi)業(ye)廣泛應用(yong)，據統計每(mei)輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊焊點，電(dian)阻(zu)點焊技術的(de)(de)應用(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造的(de)(de)量產(chan)化與自動(dong)化設備。

 相關標簽：自(zi)動化(hua)設備 灌(guan)膠機