自動化科(ke)學(xue)和技術的發展，大致(zhi)經(jing)歷了這(zhe)樣(yang)幾個階段，20世(shi)紀40年代(dai)出現的經(jing)典控制(zhi)理(li)論(lun)，為自動化學(xue)科(ke)奠定了理(li)論(lun)基(ji)礎。它以系(xi)(xi)統的頻(pin)率域描述和分析設計(ji)方法為基(ji)礎，通過對系(xi)(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的頻(pin)域測試，建(jian)立系(xi)(xi)統的模型(xing)，并通過設計(ji)前饋補償和反饋校正，使系(xi)(xi)統穩(wen)定運(yun)行(xing)，并使輸(shu)出達(da)到(dao)期望(wang)值。這(zhe)通常被認為是以控制(zhi)為基(ji)礎的自動化設備的代(dai)理(li)論(lun)。

     自(zi)動化技(ji)術廣泛用于工(gong)(gong)業、農(nong)業、軍事、科學研(yan)究、交通(tong)運輸、商(shang)業、醫療、服務和(he)家(jia)庭(ting)等方面。采(cai)用自(zi)動化技(ji)術不僅可以把(ba)人從繁重(zhong)的(de)(de)體力勞動、部分腦(nao)力勞動以及惡(e)劣(lie)、危險(xian)的(de)(de)工(gong)(gong)作環境中解(jie)放出(chu)來，而且能(neng)(neng)擴展(zhan)人的(de)(de)器官功能(neng)(neng)，極(ji)大地提高(gao)勞動生(sheng)產率，增(zeng)強人類認識世(shi)界和(he)改造世(shi)界的(de)(de)能(neng)(neng)力。

自(zi)(zi)動化(hua)系統中的(de)(de)大型成套設(she)備，又(you)稱自(zi)(zi)動化(hua)裝置(zhi)。機器或(huo)裝置(zhi)在(zai)無人干預(yu)的(de)(de)情況下按規定的(de)(de)程序或(huo)指令自(zi)(zi)動進(jin)行操作或(huo)控制的(de)(de)過(guo)程。因此，自(zi)(zi)動化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防(fang)和科(ke)學技術現代化(hua)的(de)(de)重要條件和顯著標(biao)志

     20世紀(ji)60年(nian)代，隨著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空事業的(de)(de)(de)發展，出現(xian)了(le)以狀態空間(jian)法為基(ji)礎的(de)(de)(de)現(xian)代控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理論，這一理論通(tong)過深(shen)入到對系統內(nei)部狀態的(de)(de)(de)描述(shu)，從(cong)信息層面(mian)上更深(shen)刻地刻劃(hua)了(le)系統的(de)(de)(de)特征(zheng)，在此基(ji)礎上發展起(qi)來(lai)的(de)(de)(de)狀態空間(jian)設計方法不僅可(ke)以處(chu)理多變量系統的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問題，而且(qie)在控(kong)(kong)(kong)制(zhi)中開始滲(shen)入優化(hua)的(de)(de)(de)概念，為實現(xian)高(gao)質(zhi)量的(de)(de)(de)自動化(hua)提供了(le)有力的(de)(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理論和(he)應(ying)(ying)用(yong)得到了(le)蓬勃發展，系統辨識、自適(shi)應(ying)(ying)等(deng)新(xin)理論和(he)新(xin)思想不斷(duan)涌(yong)現(xian)，并在航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空、工業、工程領域得到了(le)廣泛的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)。

     20世(shi)紀70年代(dai)以(yi)來，隨(sui)著(zhu)計算(suan)機(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)和普(pu)及，人(ren)(ren)們處理(li)復雜信(xin)息加工(gong)的(de)(de)(de)能力(li)得到(dao)了顯著(zhu)加強(qiang)，從(cong)而有(you)力(li)地(di)推動(dong)了自動(dong)化技(ji)術的(de)(de)(de)全方(fang)位發(fa)(fa)展(zhan)，其(qi)最主要的(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)域(yu)是(shi)：以(yi)計算(suan)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)，以(yi)計算(suan)機(ji)集成(cheng)(cheng)信(xin)息處理(li)為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系統CIMS。在(zai)此期(qi)間，由于信(xin)息處理(li)能力(li)的(de)(de)(de)加強(qiang)，解(jie)決高(gao)維大系統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化問題(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)大系統理(li)論、解(jie)決帶有(you)不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論、解(jie)決難(nan)以(yi)數學建模系統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論等(deng)都成(cheng)(cheng)為(wei)自動(dong)化研究領(ling)域(yu)中新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領(ling)域(yu)中得到(dao)了應(ying)用。