為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自(zi)動(dong)上(shang)板機的運行(xing)。今天就給大家介(jie)紹一(yi)下。

1.不同的定位(wei)方式有(you)不同的影響因素。例如，當定位(wei)機(ji)械(xie)制動(dong)器(qi)時，定位(wei)精度(du)與制動(dong)器(qi)的剛性(xing)和(he)制動(dong)器(qi)被觸摸(mo)的速度(du)有(you)關。

2.全自動上板機(ji)的(de)定位(wei)(wei)速度(du)對定位(wei)(wei)精(jing)度(du)影(ying)響很大。這是因為當定位(wei)(wei)速度(du)不同(tong)時，運動部件(jian)所消耗的(de)能量是不同(tong)的(de)。一般為了減少(shao)定位(wei)(wei)誤差，需要合理控制定位(wei)(wei)速度(du)，如(ru)提高(gao)緩沖設備的(de)緩沖性能和(he)效率(lv)，控制驅動系統及時減緩運動部件(jian)。

3.全(quan)自動上(shang)板機(ji)精(jing)(jing)密(mi)機(ji)械(xie)手的(de)制(zhi)造精(jing)(jing)度(du)和安裝速度(du)調(diao)整精(jing)(jing)度(du)直接影響定位(wei)精(jing)(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件的(de)(de)部(bu)(bu)件包括機械手(shou)本(ben)身的(de)(de)部(bu)(bu)件和被抓取物(wu)體的(de)(de)部(bu)(bu)件。運(yun)(yun)動分量(liang)的(de)(de)變化(hua)對定(ding)位精(jing)度(du)有很(hen)大影響。一般(ban)來說(shuo)，當運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件的(de)(de)分量(liang)增(zeng)加時，定(ding)位精(jing)度(du)會下降。因此，在設計(ji)中，不僅要減少運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件的(de)(de)分量(liang)，還要考慮工作過程中握持(chi)部(bu)(bu)件變化(hua)的(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元(yuan)件的(de)(de)精(jing)度和靈敏度不(bu)同(tong)有關，還與位置(zhi)響(xiang)應設備的(de)(de)有無(wu)有關。

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