自動化設備在我(wo)(wo)國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初(chu)應用(yong)(yong)是(shi)(shi)在汽車(che)和工(gong)程機(ji)械行(xing)(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)于(yu)汽車(che)及(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊(han)接。目前，由于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術以及(ji)研發(fa)的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)要(yao)應用(yong)(yong)在制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)較少。據(ju)統計，近(jin)幾(ji)年國內廠(chang)家(jia)所生產的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超(chao)過(guo)一(yi)半是(shi)(shi)提供給(gei)汽車(che)行(xing)(xing)業(ye)(ye)。可(ke)見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展是(shi)(shi)近(jin)幾(ji)年我(wo)(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)原動力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當物件位(wei)置(zhi)發生移(yi)動或兩個(ge)表面有位(wei)置(zhi)差別時(shi)，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)移(yi)傳感(gan)器來測量(liang)(liang)。比如激光(guang)位(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激光(guang)束投射到物件上，利用(yong)三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出(chu)物件的位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統一(yi)般(ban)由數碼攝像機(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)、圖像采集卡、監(jian)視(shi)屏以及機(ji)械(xie)安裝和調節裝置組(zu)成。

3、光電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)：光電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)通常(chang)稱光電(dian)(dian)開關(guan)，它由投光-受光頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)(qi)車制造業中(zhong)發揮著不(bu)可(ke)替代的(de)作(zuo)用，焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基(ji)礎上發展起來的(de)先進(jin)焊(han)(han)(han)接設(she)備，是從事焊(han)(han)(han)接（包括切割與(yu)噴涂）的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主要用于工(gong)業自動化領(ling)域(yu)，其廣泛(fan)應用于汽(qi)(qi)車及(ji)其零(ling)部件制造、摩(mo)托車、工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)等行業，在(zai)汽(qi)(qi)車生產的(de)沖(chong)壓(ya)、焊(han)(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生產工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應用，其中(zhong)應用最多的(de)以(yi)弧(hu)焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化：制造工(gong)藝過程(cheng)中包含(han)若(ruo)干(gan)個工(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)序(xu)(xu)又可能包含(han)若(ruo)干(gan)個基本動(dong)作(zuo)(zuo)以及操(cao)縱和管理這些(xie)基本動(dong)作(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)僅代替人(ren)完成一個工(gong)序(xu)(xu)的加(jia)工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化生產(chan)線：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自(zi)(zi)動(dong)化了，而且各個(ge)工(gong)(gong)序的輸送聯系環也自(zi)(zi)動(dong)化了，工(gong)(gong)人(ren)只需對整個(ge)工(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和(he)監督，這就形成了自(zi)(zi)動(dong)化加工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動化(hua)制造系統(tong)：從原材料到最終(zhong)成平(ping)的生產(chan)全過程(cheng)都不需要人工(gong)干預，這就形成了制造過程(cheng)自動化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用(yong)(yong)的(de)(de)能夠(gou)自主動(dong)(dong)作(zuo)，且多軸聯(lian)動(dong)(dong)的(de)(de)機械設備(bei)。它們通常配(pei)備(bei)有機械手、刀具(ju)或其他(ta)可裝配(pei)的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能夠(gou)執行搬運(yun)操(cao)作(zuo)與加工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機器人在汽(qi)車(che)生(sheng)產中(zhong)的(de)(de)主要(yao)應用(yong)(yong)有：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)(tu)膠，噴(pen)涂(tu)(tu)等。在汽(qi)車(che)零部件的(de)(de)生(sheng)產中(zhong)廣(guang)泛采用(yong)(yong)了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例(li)如(ru)：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)，傳(chuan)動(dong)(dong)軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪(lun)圈連續閃光(guang)對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向(xiang)臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)接(jie)工業(ye)機器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通(tong)用(yong)、重(zhong)慶長(chang)安、湖(hu)南長(chang)豐等整車制造企業(ye)廣泛應(ying)用(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)車車身(shen)上，大約有3000～4000個(ge)電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術的(de)應(ying)用(yong)實現了汽(qi)(qi)車車身(shen)制造的(de)量產(chan)化(hua)與自動化(hua)設備(bei)。

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