(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣缸(gang)和真(zhen)空(kong)發生器，對(dui)氣壓(ya)都有一定(ding)的要求(qiu)。當(dang)壓(ya)力低(di)于設備(bei)要求(qiu)時，機(ji)器不(bu)能(neng)正常運(yun)轉。壓(ya)力傳感(gan)器時刻監測壓(ya)力變(bian)化，一旦(dan)出現(xian)異常會及時報警(jing)，提醒操作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通(tong)過負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(噴(pen)射真空(kong)發生器(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元件(jian)(jian)；如果送(song)料器(qi)(qi)(qi)沒有元件(jian)(jian)或者(zhe)元件(jian)(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上元件(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)正常(chang)運轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)變化，能(neng)及時(shi)報警(jing)，提醒操作者(zhe)更換加料器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板(ban)的(de)傳送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計(ji)數，貼(tie)片頭(tou)和(he)工作(zuo)臺運(yun)動的(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)運(yun)動，都(dou)對位(wei)置有嚴格的(de)要求，需要通過(guo)各種類(lei)型的(de)位(wei)置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)(gong)作狀態的實時(shi)顯示主(zhu)要采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集(ji)所(suo)需的各種圖像信號(hao)，包括PCB位置和器(qi)件(jian)尺(chi)寸(cun)，并通過計算機進(jin)行分析處理，使貼(tie)裝頭完成調整和貼(tie)裝工(gong)(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應(ying)用于貼片機(ji)，它可以(yi)(yi)幫助判(pan)斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)共(gong)面性。當被(bei)測器(qi)(qi)件運(yun)行到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)監控(kong)位置(zhi)時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射(she)(she)到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)上。如(ru)果(guo)反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)的(de)長(chang)度(du)與發射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)的(de)長(chang)度(du)相同，則設(she)備(bei)(bei)的(de)共(gong)面性合格。如(ru)果(guo)不同，反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)變得更長(chang)，因為(wei)引(yin)腳(jiao)向(xiang)上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)識別出設(she)備(bei)(bei)的(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)也可以(yi)(yi)識別設(she)備(bei)(bei)的(de)高度(du)，可以(yi)(yi)縮短生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為了保證貼裝頭的安全操作(zuo)，通(tong)常在貼裝頭的移動區(qu)域(yu)安裝傳(chuan)感器(qi)，利用光電原理對操作(zuo)空(kong)間進行監控，防止(zhi)異物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗(yan)，包括進料器進料，部件的型號和精度(du)檢驗(yan)。以前只在高檔貼片(pian)機上使用，現在在通(tong)用貼片(pian)機上也(ye)廣泛使用。能有(you)效防止元(yuan)器件錯位、錯放(fang)或工(gong)作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨著(zhu)(zhu)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和精度的(de)(de)(de)提(ti)高，對貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器件的(de)(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)(zhu)陸(lu)功能”。它是通(tong)過霍爾(er)壓力傳感器和伺服(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)負載特(te)性來實現(xian)的(de)(de)(de)。當元器件放(fang)置在PCB板(ban)上時，會發生振動，振動力可以及時傳遞給控制系統，再通(tong)過控制系統反饋給貼(tie)片機(ji)(ji)，從而實現(xian)Z軸軟著(zhu)(zhu)陸(lu)功能。具有該(gai)功能的(de)(de)(de)貼(tie)片機(ji)(ji)工作(zuo)時，給人的(de)(de)(de)感覺是穩定輕巧(qiao)。如(ru)果進一步觀察，元件兩端在焊(han)膏(gao)中的(de)(de)(de)浸入深度大致相同，也非(fei)常(chang)有利于(yu)防止“立碑”等(deng)焊(han)接缺(que)陷。如(ru)果芯(xin)片貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有壓力傳感器，就會出現(xian)錯位和芯(xin)片飛散的(de)(de)(de)情況。