自(zi)動(dong)化科學(xue)和技術(shu)的(de)(de)發展，大(da)致經歷了這樣幾個階段，20世(shi)紀40年代出現的(de)(de)經典控(kong)制理(li)論(lun)，為(wei)自(zi)動(dong)化學(xue)科奠定了理(li)論(lun)基(ji)礎(chu)。它以系統(tong)(tong)的(de)(de)頻(pin)率域(yu)描述和分(fen)析設(she)計方法為(wei)基(ji)礎(chu)，通(tong)(tong)過對系統(tong)(tong)輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)頻(pin)域(yu)測試(shi)，建立(li)系統(tong)(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)(tong)過設(she)計前(qian)饋補償和反(fan)饋校正，使系統(tong)(tong)穩定運行，并使輸(shu)出達(da)到期望值。這通(tong)(tong)常被(bei)認(ren)為(wei)是(shi)以控(kong)制為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)(de)自(zi)動(dong)化設(she)備的(de)(de)代理(li)論(lun)。

     自(zi)動化技術廣泛用(yong)于(yu)工業、農(nong)業、軍事、科(ke)學研究(jiu)、交(jiao)通運輸、商業、醫療、服務(wu)和(he)家庭等方面。采(cai)用(yong)自(zi)動化技術不僅可以把人從繁(fan)重的(de)體力(li)勞(lao)動、部分腦力(li)勞(lao)動以及惡劣、危險(xian)的(de)工作環境中解放出來，而且(qie)能擴展人的(de)器官功(gong)能，極(ji)大地提高勞(lao)動生產率，增強人類認識世界和(he)改(gai)造世界的(de)能力(li)。

自(zi)動化(hua)系統(tong)中的(de)(de)大型(xing)成(cheng)套設(she)備，又稱(cheng)自(zi)動化(hua)裝置。機(ji)器或裝置在無人干(gan)預的(de)(de)情(qing)況下按規(gui)定的(de)(de)程序或指令自(zi)動進(jin)行操作或控制(zhi)的(de)(de)過(guo)程。因此，自(zi)動化(hua)是工(gong)業、農業、國(guo)防和科學技術現代化(hua)的(de)(de)重要條件(jian)和顯著(zhu)標志

     20世紀60年(nian)代，隨著航(hang)天航(hang)空事(shi)業的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，出現(xian)了(le)(le)(le)以狀(zhuang)(zhuang)態空間法為基礎(chu)的(de)(de)(de)(de)現(xian)代控(kong)制理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通過深(shen)入到對系統(tong)內部狀(zhuang)(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)描(miao)述，從信息(xi)層(ceng)面上更(geng)深(shen)刻地刻劃了(le)(le)(le)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)特征，在此(ci)基礎(chu)上發展(zhan)起來的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態空間設計方法不僅可以處理(li)多變量系統(tong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制問題，而(er)且在控(kong)制中開始滲入優化的(de)(de)(de)(de)概念，為實現(xian)高(gao)質量的(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)動化提供了(le)(le)(le)有力的(de)(de)(de)(de)手段。在此(ci)期(qi)間，自(zi)(zi)動控(kong)制的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和應用(yong)得(de)到了(le)(le)(le)蓬勃發展(zhan)，系統(tong)辨識、自(zi)(zi)適(shi)應等新(xin)理(li)論(lun)(lun)和新(xin)思想(xiang)不斷涌現(xian)，并(bing)在航(hang)天航(hang)空、工業、工程領域(yu)得(de)到了(le)(le)(le)廣(guang)泛(fan)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世紀70年代以(yi)(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算(suan)(suan)機技術的(de)(de)發(fa)展(zhan)和普(pu)及，人們(men)處(chu)理(li)(li)(li)復雜信息(xi)加工的(de)(de)能(neng)力得到了(le)(le)顯著(zhu)加強(qiang)，從而有力地推動(dong)了(le)(le)自(zi)動(dong)化技術的(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其最主要的(de)(de)應(ying)用領(ling)(ling)域(yu)是：以(yi)(yi)計(ji)算(suan)(suan)機控(kong)制(zhi)為(wei)(wei)代表的(de)(de)工業過程(cheng)控(kong)制(zhi)和工業機器(qi)人，以(yi)(yi)計(ji)算(suan)(suan)機集成信息(xi)處(chu)理(li)(li)(li)為(wei)(wei)代表的(de)(de)制(zhi)造系統CIMS。在此(ci)期間，由于信息(xi)處(chu)理(li)(li)(li)能(neng)力的(de)(de)加強(qiang)，解(jie)決高維大系統控(kong)制(zhi)、優化問(wen)題的(de)(de)大系統理(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)決帶有不確定(ding)性控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)決難以(yi)(yi)數學(xue)建模系統控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)等(deng)都成為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化研究領(ling)(ling)域(yu)中新的(de)(de)熱點，并迅即在各領(ling)(ling)域(yu)中得到了(le)(le)應(ying)用。